世间有很多事情都不可能顺心如意，往往你费尽心思去追寻的目标，别人安安静静的站在那里也就得到了，而你却花光了财产用尽了力气，最终也没有办法得到。鲁武公有三个儿子，其中有个公子称就最好的应证了这个道理。以不变应万变，所谓终于等到媳妇熬成了婆，最后在鲁武公死了，鲁懿公死了，鲁废公死了，公子称作为鲁武公仅存的儿子，成了鲁国的新任国君，即鲁孝公。
反正鲁武公也就三个儿子，死掉两个最后那个位置终究会是自己的。不知道公子称的心中有没有这种想法，什么政见不同，什么胸有谋略，都是忽悠人的事情。在公子称生活的鲁国，可谓是乱局不断，兄弟相争、朝臣动乱、天子征伐诸如此类的事件轮番上演，听起来就比现代人所熟悉的宫斗戏历史戏要精彩万分，即便公子称是个与世无争的贤人，是个“尊尊亲亲”的好公子，也自是不能避免在这些动乱中学会有关权力的政治经验。
鲁武公的三个儿子，一个是嫡长子公子括，当年鲁武公带着这个大儿子到天子王城的时候，心中其实也是应该有所怜悯的，因为小儿子公子戏很得部分鲁人朝臣的拥戴，而且颇为懂得察言观色和结交朋友，在天子王城中就受到天子的垂青，天子周宣王不顾重臣的反对声音，执意立这个公子戏为鲁国的新任国君，也就是后来的鲁懿公。鲁武公即便再有任何想法，也是无能为力，对嫡长子公子括而言，鲁武公已经尽力。
但鲁武公忽略的则是那个夹在大儿子和小儿子中间的老二，也就是公子称。公子称在即位前的人生，其实就是属于大哥和三弟的陪衬，在剧情上面虽然不是那种过了两三集就要领盒饭的人物，但也就可能只是陪伴在主角身边的丫鬟或者跟班，大多数人来人往无非是公子称眼中的流光华影，不过是幻影而已。因此公子称能做的无非就是安安分分，按部就班的做好一个鲁国二公子应该做的事情。
《国语》里载：“肃恭明神而敬事耇老；赋事行刑，必问于遗训而咨于故实，不干所问，不犯所咨。”周宣王身边的重臣樊穆仲认为公子称为至孝之人，能够尊重神灵和侍奉老人，而且处事都严格按照祖训，不违背祖先宗法。这其实是周人宗法制度中的巨大漏洞，《公羊传》里有“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”，就是不管公族子弟到底是好人还是坏人，只要是嫡长子就能立为继承人，而当继承人意外死亡就要选择最为尊贵的公族子弟成为继承者。
鲁武公从周王城中回归后不久即死掉，而新任的鲁懿公由于是鲁武公的小儿子，本身就已经破坏了周人的宗法体系，因此史书中说“诸侯从是而不睦”，周宣王的决定让鲁国的储君之争出现剧情反转，但也让天下诸侯对宗法制度产生怀疑，即便是最为推崇宗法体系的鲁国人也对此不再苟同，鲁武公的嫡长子公子括的儿子伯御就直接发动政变，杀掉了鲁懿公而自立为君，也就是后人所说的鲁废公。周宣王又发动大军攻打鲁国，杀掉了鲁废公，因此才有了公子称的上位，也就是鲁孝公