李世民的虎牢关之战可以说是李世民一生的巅峰之战，在此战中，李世民一役擒两王，不仅创造了堪称教科书式的骑兵突袭，还为大唐统一了北方。此战后，大唐才具备了统一天下的基础。
此战中李世民的军事指挥确实可圈可点，确实称得上是卓越的军事统帅。而窦建德的实力并不差，也并非没有获胜的机会。那么是出于什么样的考虑，放弃了这个机会。他又是打着怎样的算盘呢？本篇着重分析李世民、窦建德、王世充三人的心理博弈，看看他们三人各自打的是怎样的小算盘，李世民是从中如何取得胜利的？
人们的心里博弈一般和形势有关，那我们先来看一下当时的形势。
李世民在打败了薛举、宋金刚等敌人后，唐朝也迎来了安定的后方环境。
在武德三年，李世民率军攻打王世充。其中有李世民教科书式的神勇，李世民带着一部分人去侦察，结果被发现，对方大队人马冲来。李世民让他的士兵们先走，自己留下断后，张弓搭箭，一箭一个，堪称教科书式的射箭技术。其中单雄信领着一部分人追来，李世民差点就要被擒了。有的影视剧中是有十三个少林僧人手持棍棒救下李世民，也就是后世流传的“十三棍僧救唐王”。真实历史上是身边的人拼死保护，在加上唐军大队来救，还趁机俘虏了王世充的大将燕颀。
玄甲军形象
究其原因，李世民带的都是精锐，也就是“玄甲军”。所以他们才能在王世充的大队人马面前坚持很长时间，足以等到唐军支援。在后续的战争中，这支玄甲军发挥了很大的作用。
在接下来的几场交锋中，胜者一方都是精锐勇武的唐军。王世充的手下看到唐军如此神武，于是纷纷投降。王世充没办法只好向窦建德求救。
窦建德得到消息后，怕唐朝拿下洛阳后，自己也没办法抗衡。所以领着十多万大军来增援王世充。
至此，三方的心理博弈开始了。
一、王世充只想解围
王世充被李世民打得龟缩在洛阳不出，仗着洛阳城防坚固死守以待援军。李世民日夜攻打，虽然没有攻下，但是洛阳城里人心不稳，有些人想做唐军的内应，但是都被王世充发现而处决了。
王世充影视形象
虽然王世充处决了这些人，但是很多人都不看好王世充，人心浮动。有个大臣郑不愿就出家为僧来躲避祸事，不得不说这位大臣的名字起的很有意思。王世充的国号是“郑”，而这位大臣的名字是郑不愿，看来是真不愿做王世充的官啊。王世充知道他出家后很生气，这是摆明了不看好王世充，于是将他处斩。其他大臣虽然嘴上没有说，但是心里多少都是有所担忧的。
再加上军队都在城中，每日的粮食消耗也很大。
这个时候，王世充最想的就是唐军赶紧解围而去，然后自己马上安定人心，收复失地，先把洛阳这一亩三分地经营好了，然后在趁机图谋天下。
二、窦建德想“渔翁得利”
窦建德其实之前和王世充有仇，因为王世充曾经攻占了窦建德的黎阳，窦建德为了报复，攻占了王世充的殷州，两国的关系从此就开始到不想往来，只想要命的程度了。
但是窦建德接到王世充的求救后，马上召集军队，就开始增援了。这是为什么呢？
德中书侍郎刘彬说建德曰：“天下大乱，唐得关西，郑得河南，夏得河北，共成鼎足之势。今唐举兵临郑，自秋涉冬，唐兵日增，郑地日蹙，唐强郑弱，势必不支，郑亡，则夏不能独立矣。不如解仇除忿，发兵救之，夏击其外，郑攻其内，破唐必矣。唐师既退，徐观其变，若郑可取则取之，并二国之兵，乘唐师之老，天下可取也！”
窦建德影视形象
窦建德的中书侍郎说出了窦建德的心声。唐朝拿下王世充后，那么窦建德日后也免不了被唐吞并的命运。与王世充内外夹击唐军，可以解洛阳之围。到时趁机拿下王世充，到时可以进攻唐，统一北方，进而统一天下.
所以窦建德想的就是先让李世民和王世充拼个两败俱伤，然后自己“渔翁得利”，打退唐军，趁机拿下王世充的地盘。
这也是为什么窦建德不采用围魏救赵的策略，进攻长安，来迫使唐军回援。反而说这个策略是妇人之见。因为进攻长安只是个幌子，让唐军解除洛阳之围。窦建德然后就只能撤退了，如果继续进攻长安，怕是会被唐军包了饺子；如果进攻王世充，那么很有可能会被李世民和王世充前后夹击，偷鸡不成蚀把米。窦建德用这个策略，一点好处都没有。
窦建德带着十多万人不远万里的跑到洛阳，总要捞些好处回去吧。总不能带着十万多人来一次说走就走的公款旅游吧，这样的话，窦建德会心疼死。
因为王世充那边只想解围，所以王世充的使者只会催促窦建德赶快攻击李世民来解洛阳之围。
所以窦建德选择增援王世充，没有选择最高效的围魏救赵之计。
三、李世民目的明确，信念坚定
李世民在出征前唐朝上下就立下要拿下洛阳的决心。李渊对李世民的使者说不拿下洛阳，绝不回兵。攻下洛阳后皇室所用车仗、图书收回，其余金银珠宝全部封赏给将士。
在得知窦建德率军救援后，虽然手下请求退军到台州来观看形势。李世民却看破王世充和窦建德心里打的什么算盘，认为这是一个千载难逢的机会，只要先拿下虎牢关，挡住窦建德，然后趁机就可以拿下王世充。无论是谁都不可以阻拦我拿下洛阳。
李世民影视形象
于是让李元吉、屈突通等人继续进攻王世充，自己率领3500玄甲军进驻虎牢关，阻拦窦建德。
可能是窦建德只想“渔翁得利”，他的手下对此战也不是很重视。加上自己十多万大军一摆，王世充那边的压力肯定会小很多。所以李世民看到夏军军纪不严明，并趁机生擒了窦建德。
王世充一看，也只好乖乖投降了。此战，李世民信念坚定，指挥有度，一役擒两王，为自己获得了巨大的声望，也为日后玄武门之变奠定了基础。
王世充和窦建德两方合作，本来比李世民是要有些优势的。但是由于两人各自心怀鬼胎，导致双方不能尽力对付共同的敌人。而李世民目的明确，信念坚定，充分把握战机，抓住敌人的漏洞，获得了巨大的胜利。这也是为什么战国时六国联合进攻秦国而失败的原因，因为他们都有自己的心机，导致不能合力，虽有优势而把握不住。