王宗岳的《打手歌》里说：掤捋挤按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。不丢不顶太极拳的用法的关键技术。
不丢，即控制住对方的来势，不使对方脱离自己，既不让对方逃脱，又不主动丢开对方。不丢的前提是“听劲”准确，以沾粘的技术使“我顺人背”，劲听的好，对方来势的劲力大小、方向、着力点、动作快慢就可以一触之间准确判断出来，继而有效控制，使来势处于被动状态。
不顶即不能以力相抗，形成较力局面。“不丢不顶”在杨家太极拳老谱里。称为“顶、匾、丢、抗”，不管是丢还是抗，都是不明沾粘绵随之理，不会引进落空，不会舍己从人。
不丢不顶是一种防守状态和控制技术，程度的拿捏是“丢”与“顶”是否正确的衡量标准。沾粘绵随不是想做就能做到的，需要长期听劲练习才能自如运用。手上动作大点或者小点，轻点或重点，快点或慢点，给劲软点或硬点，都会导致“丢”或“顶”的结果。
不丢不顶也是对于杠杆平衡的灵活运用，怎样找到力点、支点在哪里？怎样变换支点？在双方身体接触的一瞬间迅速做出正确回应，不经过长期推手是很难做到的。“松”在当中起着关键作用，但此松非彼松，“松”的程度是根据对方给劲的大小而定的，是对方决定你“松”的程度和方式的，是舍己从人的“松”，不是你想当然的松和软，再怎么松都是挂着掤劲的。太极拳无论走架还是打手，阴的那一面的松、柔、绵、软都是有条件的。
