多尔衮生前只有一个独女，叫爱新觉罗·东莪，据传是朝鲜侧妃李氏所生，《清史稿》中对东莪的记载很少，后人对其生平并不了解。多尔衮死后，东莪交由信郡王多尼看管，之后东莪的踪迹便不再见于史料。
多尔衮生前可谓是权势熏天，作为努尔哈赤的第十四子，他在十四岁那年就被封为贝勒，这是后金时期最高的封号，可见努尔哈赤对这个幼子是非常喜爱的。
（多尔衮剧照）
皇太极继位后对八旗进行了一次大的调整，多尔衮被任命为正白旗旗主，皇太极称帝之后，多尔衮被封为和硕睿亲王，其同母兄阿济格被封为和硕英亲王，同母弟多铎被封为和硕豫亲王。在皇太极死后，阿济格和多铎皆拥护多尔衮与豪格争帝位，但遭到两黄旗大臣的反对。
经过一番权衡和竞争，最后在两黄旗大臣的建议下，多尔衮和豪格各退一步，由皇太极第九子福临继位，郑亲王济尔哈朗和多尔衮共同辅政。
1644年李自成攻陷北京，崇祯皇帝山陵崩，多尔衮审时度势迫使吴三桂剃发投降，之后他打出“吊民伐罪”的旗帜，喊着为崇祯皇帝报仇的口号倾兵入关，在一片石击败李自成，率军入住北京。
进入北京后多尔衮立即下令让多铎、阿济格、孔有德、耿仲明、吴三桂追击李自成，当年年底便在攻破潼关，迅速拿下西安，速度之快令人咋舌。
在控制西北后，多尔衮又趁南明内乱之际，调多铎南下，于1645年攻克南京，南明弘光政权灭亡，到1646年江浙一带已经全被清军占领，南明败退进入福建。
眼瞅着夺取了南北两京，多尔衮重新下达剃发令，引发了各地激烈反抗，清军只得暂时停止南下脚步。而在西线战场，多尔衮于1646年启动了对张献忠的战争。由豪格领兵，清军在凤凰山射杀张献忠，次年清军占领四川大部。
平心而论，在清朝问鼎天下的过程中多尔衮居功至伟。在清军入关之初，正是仪仗着多尔衮成功地宣传战略，使得清军得以轻松南下中原地位，帮助清廷在关内站住脚。随后多尔衮又表现出卓越的战略眼光，在第一时间追击李自成，防止李自成据陕西与清军对峙，并及时遣兵南下，灭弘光政权，是清朝得以征服关内的肱骨之人。
凭借着自己非凡的战功，多尔衮开始大权独揽，他先是成功地压制了同为辅政大臣的郑亲王济尔哈朗。之后又罗织罪名，杀害了与他争皇位的侄子豪格，掌握了整个清廷大权。
入关之初，顺治帝封多尔衮为叔父摄政王，到顺治三年，他以使用不便为由，将玉玺请出皇宫，带到自己府邸。
顺治四年，多尔衮又被晋封为皇叔父摄政王，并且在他的要求下，所有官员的奏章中凡是提到多尔衮，都必须使用“皇叔父摄政王”全称，不得省略，一个字也不能省。
顺治五年，多尔衮再度被晋封为皇父摄政王，多尔衮直接就成了皇帝的父亲，见皇帝不用行跪拜礼，其仪仗也与皇帝无异，至他临死之前，多尔衮的地位和权势已经无限接近于皇帝了。
1650年，也就是清军入关后的第六年，多尔衮前往长城以北的古北口外狩猎，在行猎时他不慎坠马跌伤，伤势十分严重。三个月后，多尔衮死于古北口外喀喇城，时年三十九岁。
（多尔衮画像）
多尔衮的死讯传到北京，清廷大惊，顺治帝最初的态度是非常哀悼。在多尔衮遗体即将运抵北京时，顺治帝亲自率王大臣缟服东直门外五里出迎。
之后顺治下诏追尊多尔衮为皇帝，谥号“懋德修道广业定功安民立政诚敬义皇帝”，庙号成宗，以帝王礼制安葬。一个月之后，顺治又尊多尔衮正宫元妃博尔济吉特氏为义皇后，祔享太庙。
由于多尔衮只有一个女儿，清廷便将豫亲王多铎第五子多尔博过继给多尔衮，袭睿亲王爵位，食三亲王俸。
不过，顺治对多尔衮的褒奖并非是真心实意的，顺治帝常年被多尔衮压制，视多尔衮为权臣，对他恨之入骨，对他的追封只不过是出于稳定政权的需要，必将当时南方尚未被清廷平定，英亲王阿济格也不是一个老实的主儿，顺治需要时间将权力收归到自己手中。而顺治帝完全掌握了权力后，他便立即开始了对多尔衮的清算。
顺治先是拿下了意图摄政谋反的阿济格，然后进而对多尔衮进行清算。群臣眼见风向突变，也纷纷上书弹劾多尔衮，顺治帝则下了查抄多尔衮全家，并宣布多尔衮的十四条罪状，追夺给予他的一切封典，黜去其宗室资格，籍没财产入官，甚至将其毁墓掘尸。
当时的多尔博年仅7岁，还是一个不懂事的孩子，在处置多尔衮之后，顺治便让多尔博归宗多铎一脉。为了补偿多尔博，到其14岁时，顺治晋封他为多罗贝勒。
到康熙时期，康熙皇帝曾想过为多尔衮平反，但碍于多尔衮的罪名都是亲爹给定了，康熙也没敢给多尔衮翻案。直到乾隆四十三，乾隆皇帝才恢复多尔衮睿亲王爵位，继续将多尔博这一枝过继给多尔衮，诏谕多尔博第五代孙爱新觉罗·淳颖世袭睿亲王爵位，并允许睿亲王爵位世袭罔替，位列清初八大铁帽子王之一（清朝一共12个铁帽子王）。
（爱新觉罗·淳颖）
睿亲王世爵共传11世，除去追封，实际上共有8人袭爵。