刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，作为一个从贫民到将军的霸主，刘备一生经历了太多的坎坷。很多苦难的经历让人会增长不少才智，刘备也是如此，他是一位开明的君主，能从编织草鞋的手工艺人到一代帝王，刘备也有自己的独到之处。难怪曹操青梅煮酒论英雄时也说：今天下英雄，唯使君与操耳。
那么刘备最信任的将领到底是谁呢？
第一位魏延。魏延字文长，早年就是刘备的部曲。小说里是降将，这其实是误解了魏延。魏延这个人比关羽张飞赵云都要年轻，刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。当时刘备任命一个人做汉中太守，很多人都认为是张飞，但结果却是魏延。全军上下听闻此事一片震惊。刘备大会群臣，问魏延道：“委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
第二位张飞。历史上并不是刘备的盟弟，但刘备对张飞很信任。并且和张飞结了儿女亲家。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。
第三位赵云。赵云这个人既不像关羽那样狂傲，也不像张飞那样粗鲁，自从公孙瓒那里与刘备一见如故，便决定要追随刘备。赵云对刘备忠心耿耿，长坂坡为救幼主刘禅不惜杀进曹营七进七出。刘备到东吴招亲，带谁都不放心，也只有赵云，让刘备心情能够放宽。
第四位关羽。关羽是刘备手下的大将，千里走单骑，为的就是找刘备。刘备后来带兵，一旦出去打仗，一分兵就是关羽。关羽这个人善于读书，也有些谋略，和大老粗张飞的确不同。也正因为这个狂傲不羁的性格，关羽和同事之间的关系并不好。
第五位便是黄忠，这位杀法骁勇的老将。
至于对于马超，刘备其实是有看法的。
刘备不敢重用马超的主要原因，主要还是他的人品问题。甚至有人评价，马超是“吕布第二”，不仅是说其勇猛程度，不下吕布；而且也是在说马超的人品，也像吕布这般不好。
献帝建安十三年，马超之父马腾投效曹操，为表自己并无反心，便将马氏一族二百多人都迁往了邺城居住。三年之后，马超竟然起了反意。史学家裴松之在给《三国志》作注之时，便引了《魏略》中所言：“今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。”看看马超对韩遂说的这句话，在当时人看来，马超绝对要背上一个“不孝”之名。
刘备唯才是用，为何却不敢重用马超？原因一目了然。
马超一生，他的前半生是充满辉煌的。马超出自门阀世家，马氏一族的祖上，乃是东汉初期的伏波将军马援。正因如此，马氏一族在当时，也有着不小的影响力。不仅如此，马超的个人武力值，也是非常勇猛的，甚至不下于当年的吕布。潼关一役，马超大战曹操，差点令其丧命。可见其勇猛程度，也绝非常人所能及。
但是马超的后半生，却充满了落魄和不得志。渭南一役后，马超被曹操打败，精锐尽丧。无奈之下，马超只好投奔汉中张鲁，后来又听闻刘备仁厚，便带了从弟马岱转投于前者。出人意料的是，一向唯才是用的刘备，却始终未重用于马超。尽管马超个人能力不俗，出身也很显赫，但备只是给了他很高的官职，并没有对其委以重任。无论是刘备攻取益州、还是打下汉中，马超的身影却是鲜少出现。
导致刘备不敢重用马超的主要原因，主要还是他的人品问题。甚至有人评价，马超是“吕布第二”，不仅是说其勇猛程度，不下吕布；而且也是在说马超的人品，也像吕布这般不好。
献帝建安十三年（208年），马超之父马腾投效曹操，为表自己并无反心，便将马氏一族二百多人都迁往了邺城居住。三年之后，马超竟然起了反意。史学家裴松之在给《三国志》作注之时，便引了《魏略》中所言：“今超弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。”
潼关之战失利后，马超回到了陇右地区，那是他自己的大本营。后来，马超想要快速恢复实力，便把注意打到了陇右的豪门之上。可惜的是，马超的手段过于急促，反而引起了反弹。当地豪族以杨阜为首，合力驱逐了马超，并将马超妻子的亲族杀光。
正因如此，在马超投效张鲁以后，后者本意打算将女儿嫁给他时，却遭到了手下之人的反对：“有人若此不爱其亲，焉能爱人？”张鲁无言，不仅打消了这个念头，还开始排挤马超。《典略》中记载道：“又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。是岁建安十九年也。”
在加入蜀汉政权之后，马超又做了一件令人诟病的事情。当时有个叫做彭羕的文官，因为被刘备远调江阳太守，所以心生不满。临行前，彭羕在和马超交谈之时，便发了几句牢骚。据《三国志?彭羕传》载，彭羕当着马超的面，说刘备“老革荒悖，可复道邪”，紧接着他又对马超说道：“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”对此，马超的反应是“闻羕言大惊，默然不答。羕退，具表羕辞，于是收羕付有司。”由此可见，马超转头出卖彭羕这个操作，可谓是不义之举。
面对这样的马超，又有谁敢放心使用？刘备尽管唯才是用，但对于马超这个不稳定的因素，他又怎敢令其单独指挥作战呢？但是马超的出身门阀，影响力又大，而刘备之所以给马超这么高的官职，也是有着以下两方面的考虑的。
其一是收买人心。和马超同样有虚名的，蜀汉政权里还有一位，那就是当时著名的品评家许靖。马超并非是个孝义之人，而许靖也曾背主求荣，但是他们俩的名声在当时非常大，刘备重用了此二人，也会吸引到一批人才前来投效。
其二是震慑作用。刘备在来到成都城下后，并没有立马进攻，反而这时才唤来了马超出场。结果是这样的：“超到，令引军屯城北，城中震怖，璋即稽首。”可见，刘备认为马超的作用，主要还在于震慑之用。后来刘备拜马超为凉州牧，也是这个用意，借着马超在羌人中的威望，令其不敢妄动。对此，刘备还曾高兴的评价马超：“信著北土，威武并昭！”但是这对马超来说，却并非是他本人想要的。
纵观马超一生，他前期有着巨大的优势，但是他却没有好好把握住。即便后来归入刘备麾下，他也依然不被信任，最后落得个郁郁而终的结局。这也是为什么马超入蜀以后，便很少出现在世人眼前的原因了。
而造成他后期悲剧的，也正是因为他曾经做下的“不孝不义”之举，使得他的人品再也不被他人认可！