清朝乾隆年间，山西洪洞有名的武术名家郭永福被迁往河南，来到河南后老前辈好打抱不平，因为他武功高强，所以江湖能敌过他的人少之又少，初到此地，老前辈也需要生存，靠着自身的武术修养，他就进入了镖局，为有需要的人押镖。
在一次押镖途中，老前辈失手打死了当地有名的恶霸，杀人偿命，欠债还钱，闯下了无法弥补大祸的他只能选择逃离此地。至此之后，老前辈便隐姓埋名，辗转多日后，不敢抛头露面，不敢暴露自己身份的他藏身于偏远地区的小旅馆内，恰好旅店老板也是个爱武之人，每天都会找多个教练陪他练习，看到别人每天都在练，郭永福心里头那种习武的欲望自然而然也安耐不住了，当旅店老板学完，他会趁着别人忙的时候偷练。
话说回来，时间短点还没事，时间长了这事是藏不住的，其实老板早就看出了郭永福乃世外高人，知道他武功盖世只不过不想随随便暴露而已。自那之后，旅店店主便拜了郭永福为师父，二人朝夕相处。不知道过了多少年，官府突然传衙役问话，老板心想这么长时间了，师父那点事他们早忘了，但没想到官府把郭大侠打入死牢，幸亏旅店老板上下打点，这才侥幸逃出。
既然死里逃生，那这个地方肯定也不能待下去了，在没有为自己师父找好谋生出路时，他一直紧随左右，身无分文的他们开始流浪街头要饭，有一次郭大侠在大官的府衙门前睡着了，管家见后狗仗人势，叫了四五十个人要把他们撵走，老前辈本不想折腾，但他们的言语侮辱让其忍无可忍，他出手选择巧劲，不会和他们正面对抗，腾闪挪移，不从正面接招反而让这些奴仆吃尽苦头。后来官府的仆人把门外发生的事告诉了他们的主子，没想到他们的主子听完没有生气反而很高兴，亲身迎回，更衣净面，发现这位大侠不是别人，正是一代宗师郭永福。于是留为己用，让他担任看家护院的主管。
当时这个官员在朝廷是主要负责督办粮草的，他见多识广，而且非常有军事才能，知道自己只用郭永福来看家护院真的是屈才了，一次上朝时，他特意跟皇帝提到了此事，皇帝对此也很感兴趣，亲身见识后，赐他神拳的名号。