16世纪以前的沙俄，还是一个封建的农奴制国家，领土也不大，位于欧洲，和中国相隔万里之远。到了16世纪后期，沙俄开始不断向东扩张，西伯利亚逐渐落入沙俄的手里，到1632年，也就是明朝末年，沙俄已经扩张到勒拿河流域，并且对黑龙江流域虎视眈眈。因为清朝的崛起，沙俄对清朝还不敢太过放肆，毕竟清朝统治的东北不是西伯利亚那种无人区。
《尼布楚条约》签订的背景
难道沙俄就这样放弃了吗？并不是，如果是那样，就没有后来的冲突。为了入侵黑龙江流域，沙俄专门建造了雅库茨克城，作为入侵中国的主要基地。之后不断有沙俄人渗透到黑龙江流域，收集情报。1643年，一支雅库茨克城军队，共有132人，沿着勒拿河向南行驶，他们的长官为戈洛戈。入侵者越过外兴安岭，进入黑龙江流域，对当地百姓进行残酷的掠夺，被当地人称为“吃人恶魔”。
由于清朝正努力地向中原进军时，一时间无法顾及沙俄的入侵。1644年，清军入关后，战事主要来自关内。直到康熙年间，清朝平定了三藩之乱后，终于要解决沙俄入侵东北的问题。东北地区，清朝设置了盛京将军、宁古塔将军、黑龙江将军，管理整个东北，包括如今的外东北。面对沙俄的入侵，清朝多次警告和交涉，依旧无法改变沙俄的行为，康熙帝也认识到只有武力才能解决东北的问题。
雅克萨之战的爆发
在交涉无果后，康熙决定采用武力解决问题。清朝的统治者为康熙，而沙俄的统治者是著名的彼得一世，也就是彼得大帝。两位强者交锋，比的就是对战争的控制和决心，以及智慧。由于沙俄的不断入侵，占领了雅克萨城和尼布楚等地，为了此次战争，康熙派人前去侦查沙俄的军事实力，最终得出只要三千兵力，红衣大炮二十，就能夺取雅克萨城，清军将领是郎坦和彭春。
雅克萨之战前后爆发了两次，1685年，康熙命令彭春前往雅克萨城，击败俄军。清军从瑷珲出发，水陆并进，在彭春的指挥下，1685年5月25日，击败沙俄侵略者，收复雅克萨城。俄军撤到尼布楚，清军加固了雅克萨城后，也回撤。沙俄看到情况后，再次出兵攻打雅克萨，再次夺得此城。康熙大怒，次年再次出兵征讨沙俄侵略者，最后清军包围雅克萨城，使得俄军死伤无数，到1688年彻底结束战争，最终沙俄同意协商解决边境问题。
《尼布楚条约》的签订
战争的失败，迫使沙俄不得不重新面对清朝这个强大的对手。最后只能用条约来解决中俄两国东部边界的问题。但条约的签订，并没有那么顺利，1688年，原本计划在沙俄内的色楞格谈判，后来因各种因素，于1689年，改成在尼布楚谈判。俄方代表是戈洛文，中方代表是索额图。由于喀尔喀蒙古北部的西伯利亚地区被噶尔丹占领，导致清朝暂时无法划定中段边界线。
一开始，索额图便提出以贝加尔湖和勒拿河为界，往东地区是属于中国的，往西是沙俄的。沙俄肯定不会同意，而沙俄的要求是以黑龙江为界，清朝更是不可能同意，几番谈判无果。在半个多月的谈判中，双方逐渐亮出自己的底线，清朝最开始的底线是：尼布楚、雅克萨、黑龙江上下，及通此江的一江一河，皆为中国之地。也就是说整个黑龙江流域，所有支流的经过的地方，必须是中国的。
经过多次剑拔弩张的谈判，双方最终确定了两国东段的边界，以格尔毕齐河，额尔古纳河，外兴安岭以南，南方广大领土，黑龙江流域，乌苏里江流域，包括库页岛在内，都是中国领土。作为清朝和沙俄签订的第一个条约，使用的国名是：中国，中国这个国号开始登陆近代史各种条约之中。不过条约并没有达到最初的目的，尼布楚地区并没有收回来，被沙俄占了去。
虽然签订了条约，但沙俄入侵中国的野心并没有放弃，时刻准备着再次入侵，由于在西部问题，沙俄把更多的兵力放在西部，远东地区无法保持大规模的兵力。当时签订条约中，清朝并不知道沙俄在西部面临的状况，在和奥斯曼帝国争夺黑海出海口时，战争激烈，同时也在争夺波罗的海，根本无法做到再和清朝开战，所以拖到后面，不仅清朝急了，沙俄也急了。如果清朝再坚持一下，说不定沙俄真的会以贝加尔湖和勒拿河为界。
当时许多民族在沙俄的统治下，起义不断，他们想要联合清朝代表团，一起抵抗沙俄，特别是喀尔喀蒙古，在面对噶尔丹的东征时，被迫选择进入漠南，而不是西伯利亚，可见民心所向，毕竟和沙俄相比，远东这些民族的文化，和中国的接近，沙俄才是外来的，带来的还是野蛮的掠夺。在谈判期间，沙俄看到这也心惊，在兵力上，清朝是有优势的，还有各民族的支持，军民的结合，让清军处于优势中。
但只有16天，条约就签订了，或许有人认为，双方确定一些边界在哪，然后就可以签订条约了。谈判并不是这样的，首先，己方不会一下子亮出自己的底牌，双方会在试探对方的态度，在边境这种重大的问题上，并不是那么容易解决的，如果不是有特别的原因，肯定不会这么急于签订条约，而且也不是天天的谈，有的谈不拢，会隔几天再谈。
清朝为什么这么急签订《尼布楚条约》？
这里就涉及到清朝所面临的局面。早在清朝准备反击沙俄前，康熙刚平定三藩之乱不久，所要面临的局势异常复杂，西有准噶尔汗国，北有沙俄，内还有反清复明的势力。在这种情况下，准噶尔汗国首领噶尔丹来势冲冲。在康熙眼里，准噶尔汗国的问题大于沙俄问题，只因噶尔丹在东征中，推进的非常快，喀尔喀蒙古根本挡不住。
急于签订条约后，康熙就开始对噶尔丹进行军事打击，1690年，签订条约第二年，就开始对噶尔丹进行了三次远征，史称：三征噶尔丹。不过，事情总会有两面，坏的一面，就是准噶尔汗国给清军带来了巨大的威胁，好的一面，促成了喀尔喀蒙古成了清朝的版图。由于噶尔丹不断对喀尔喀蒙古进行军事打击，占领了大部分领土。
此前的喀尔喀蒙古，只是臣服于清朝，并没有内地官员到此驻守，是属于一个国家的。噶尔丹击败喀尔喀蒙古政权，迫使他们南迁，也就是说，康熙三征噶尔丹时，喀尔喀蒙古政权已经没有了，当康熙三征噶尔丹时，也就是在开疆拓土，在三次军事打击下，噶尔丹死去，清朝不仅收复了整个喀尔喀蒙古，还获得准噶尔汗国一些领土，也直接变成两个国家的接壤。从1690年到1696年，三征噶尔丹宣告结束，清朝获得庞大的领土。
从康熙这么急发动对准噶尔汗国进行军事打击，可以看出，准噶尔汗国已经成了清朝巨大的隐患。虽然准噶尔汗国进攻喀尔喀蒙古，是为了夺得人口和领土，也没想过要和清朝开战。但从一个统治者角度来看，谁也不知道将来的局势会怎么样，将威胁扼杀在摇篮里才是最好的结局。但急于签订条约，也丧失了贝加尔湖和勒拿河为界的以东庞大领土，实在是一种可惜。