这支军队是指在关外辽东地区防范清军（后金）的明朝国防军，也是明朝末年在朝廷财政拮据的情况下，唯一能完整划拨粮饷的军队。只不过从崇祯元年开始，在袁崇焕“以辽土养辽人，以辽人守辽土”的指导思想下，辽东军团的成分全部以辽人为主，形成了一个小圈子，也成为了明末官军里面军阀中的军阀。
在袁崇焕死后，辽东军团主要由两家将门在指挥，分别是祖大寿和吴襄（吴三桂之父），辽东军团也只听从祖、吴两家的命令，朝廷基本上是指挥不动，当然，看在朝廷每年划拨大量的辽饷给辽东军团的面上，他们还是有选择的派出部分军队帮助明朝剿灭流贼，至于清军，他们只是以防守为主，毕竟，清军要是没了，辽饷也就没了。
辽东军团的骨干是骑兵，他们长期在关外和战斗力强大的清军作战，所以他们的战斗力在崇祯年间所有的官军序列中，应该算是第一。在崇祯二年的“己巳之变”中，辽东军团是唯一敢跟清军面对面硬拼的明朝军队，当然，这也跟清军已经杀到北京城下，辽东军团当时的统帅袁崇焕已经退无可退，必须拼命有关。
因为在“己巳之变”这一战之后，辽东军团基本上不和清军硬拼了，直到在吴三桂的率领下投降清朝。甲申之变后，辽东军团摇身变成清军，一路从山海关杀到云南，除面对南明晋王李定国的军队有一定阻力外，不论是前明朝军队，还是李自成的军队，辽东军团都几乎所向无敌，也为他们的统帅吴三桂打出来个平西王的封号。辽东军团最终的结局是在康熙年间随吴三桂反清失败后被清除。
明朝一直禁海，但在沿海地区依旧少不了实力强劲的海盗团体，福建人郑芝龙就是明末最牛的海盗头子，郑芝龙专注海贸，所以手下水师实力强劲，是当时整个东、南中国海最厉害的水师。明朝水师和荷兰人都在郑芝龙手下吃过亏，郑芝龙的水师帮助他把商贸活动开展至从日本到马六甲海域的众多沿海国家。
郑芝龙也因为水师的强大，让明朝官方感觉到不可敌，于是被明朝招安，成为福建的土霸王。南明时，郑芝龙投降清朝，但麾下水师的大部分力量被儿子郑成功继承下来，由郑成功率领继续抗清，清朝入关初期没有水师，所以郑成功只要不上岸，清朝就拿他毫无办法。直到清朝康熙二十二年，在原郑成功部将施琅的帮助下，清朝才攻上台湾，郑芝龙缔造的这支水师才消亡。
铁人军是郑成功组建的一支陆战军队，郑成功麾下的水师纵横海上无敌，但郑成功要抗清，要收复明朝河山，就必须要在陆地上击败清朝军队，但郑成功的军队天生就没有陆战的基因，陆军的战斗力惨不忍睹，所以，郑成功花费巨资成立了铁人军。精选勇武之人，给他们全身披上厚重的鱼鳞重甲，佩盾牌，持重剑，据说刀剑、火铳都不能损伤。
铁人军的装备是牛逼的，可打造一副装备要花费的代价也很大，所以这支军队并不多，不会超过三千人，是郑成功陆战的杀手锏，在和清军以及荷兰人的作战中发挥出重要的作用，铁人军是重装甲兵种，所以行动迟缓，适合突击和混战。不过铁人军也因为装备的维护和制作不易，随着郑成功抗清的不断失败，地盘缩小，财政上无法支撑，最终慢慢消亡。
白杆兵是明朝四川石砫宣慰司的一支地方军队，纯粹的步兵，创建人是石砫土司马千乘和他的妻子秦良玉（后继任石砫土司），总数一直保持在三万到五万人左右。因为石砫地区山多，所以白杆兵的特点是擅长山地作战，使用的兵器也是独具一格，用的是特制的白杆枪，以结实的白木（白腊树）做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器，还可以借钩攀岩。
白杆兵在明末也是大名鼎鼎，战斗力超强，明朝天启元年的浑河血战中，白杆兵在秦良玉的兄长秦邦屏、兄弟秦民屏的率领下和八旗兵死磕，白杆兵战死两千多，但也击杀八旗兵几千人，在浑河之战的明军序列中，只有那支最后的戚家军可以与之比肩。崇祯三年的“己巳之变”中，白杆兵在秦良玉的率领下，千里驰援北京，在和清军的作战中，战斗力也仅次于当时还是袁崇焕指挥的辽东军团。
崇祯十七年，在救援重庆的战役中，秦良玉所率领的三万多白杆兵和万余明军被张献忠击败，这一战白杆兵全军覆没，只有秦良玉逃回石柱，但只要秦良玉在，白杆兵在石柱地区就随时可以建立，张献忠占领四川后，也没有因曾围歼过白杆兵敢对石柱下手，四川所有的土司都收到张献忠的劝降书，唯独石柱没有，连派人去都不敢。秦良玉死后，在顺治十六年，她的孙子率部归附清朝，石柱宣慰司依旧保留，所以白杆兵应该延续到清朝，只不过后来没有相应的战绩和记录了。
李定国是张献忠义子，南明时期率部归附明朝，以明军的身份坚持抗清，是南明在军事上最后的依仗。李定国归明后，因为是以云南、贵州为根据地，所以作战兵员也主要是在这两个地区招募，这两个地区少数民族众多，由于李定国采取汉族和少数民族平等对待的政策，所以他在西南地区的少数民族中间威望很高，大批苗族、彝族、壮族、白族、傣族等少数民族青年踊跃参军，愿意跟随李定国抗清。
因此，李定国军队中的少数民族占比相当高，甚至在永历朝后期，李定国的军队几乎全部是少数民族成分，他们作战悍不畏死，擅长丛林和山地作战，特别是西南地区的地形适合他们的作战特点，此外，李定国的部队中还有“象兵”这一兵种。清朝以骑射为主的八旗兵、蒙古兵，包括吴三桂的关宁军都在他们手下吃过大亏，一度惊惧地将李定国的部队称之为“蛮兵”。
不过，李定国以一隅敌一国，终究是回天无力，云南、贵州两省的资源也有限，和沿海的郑成功又始终不能全心配合，最终还是没能挽救明朝。永历皇帝被吴三桂杀害后，李定国病死，留下遗言：“宁死荒外，勿降也”，李定国残部数千人遵照他的遗言退往缅甸北部，自称“桂家”（永历皇帝称帝前是明朝桂王），今缅甸北部的果敢族中就有大量李定国残部后裔。
以上就是小编选出来的明朝末年（崇祯朝至永历朝）有一定特色的军队，明末还有如孙传庭指挥的秦军、卢象升指挥的天雄军等战斗力较高的军队，但这些军队的作战方式还是和传统的军队一样，除了因主帅的约束，战斗力高一些，纪律性强些，也无其他特点，谈不上有特色，所以就不一一介绍了。