光武帝刘邦时期，有一位另类大臣叫任延，他上演现实版“归去来兮”的故事。
任延，字长孙，宛县（今河南省南阳市）人。
如果只用一句话来形容任延的少年，就是一个知天书的神童。王莽篡汉建立新朝后的天风三年（公元16年），十二岁的任延到了长安，和刘秀一样就读了当时全国的最高学府太学。他天生禀赋过人，再加刻苦努力，很快就因为精通《诗》《易》《春秋》这几部经典而扬名太学，结果他拥有了这样的绰号：圣童。
如果只用一句话来形容任延的青年，就是一个待天时的隐客。很快，因为王莽失道，天下大乱。任延为躲避兵祸，到陇西“隐居”。
当时割据陇西四郡的军阀隗嚣久闻任延的大名，想把他延揽到自己麾下辅佐自己，就派人去请任延出山。任延拒绝了，理由是自己无才无德，只适合做闲云野鹤，不适合做官。
当然，这其中真实的理由却是任延知道隗嚣是个首鼠两端，没有大志，不懂爱民之人，所以拒绝了这样的庸主邀请。最后，反抗王莽的起义军杀了王莽，立汉室宗亲刘玄为帝。
更始元年（公元23年），十九岁的任延结束隐居生活，出来报效国家。更始帝把任延安置在掌管全国军队的大司马属下，任命为会稽都尉。因为他的年龄小，当时都惊动了整个官场。但任延上任后，淡泊名利、礼贤下士，所以会稽郡的贤士争着到他的手下来为国出力，就连一向自命清高的名士严子陵都愿意出山为他效劳。
如果只用一句话来形容任延的壮年，就是一个为人民服务的公仆。
刘秀在河北称帝后，任延作为原先政权的官员，上书刘秀，请求辞职，保全性命，愿意到洛阳王庭去居住。
刘秀久闻任延的名声，就下诏让他担任九真太守。九真即现在的越南清化省全部和义静省的东部地区，西汉初年为南越王赵佗开辟的疆土，算是东汉的边疆地区了。太守是一个郡的最高行政长官。刘秀在洛阳亲自接见任延，赠送名马和丝绸等，让任延把老婆孩子留在洛阳居住。
九真这地方的老百姓靠打猎为生，不会耕种土地，没吃的时只好到其他地方如交阯（今越南北部河内市以东天德江北岸地区）去借去换，有时候经常断粮。任延把北方先进的农业耕作技术引进到九真，教大家铸造农具，开垦农田，把古越南从以渔猎为生的原始社会直接带入农耕文明的封建社会。老百姓的土地越来越多，都富裕了起来。
当时，当地还处于母系氏族社会，没有婚姻一说，男女看对了眼就在一起睡觉，生下的孩子有时候也不知道是谁下的种。任延就发布公告到属下各县，让年纪在二十到五十的男子，十五到四十的女子，按相应年纪找自己看上眼的人婚配。如果家穷没有聘礼的，由政府的长吏以下官吏各自节省俸禄来帮助大家。
任延搞的集体婚礼，人数多达两千人。这一年，风调雨顺，粮食大丰收。不少当年结婚的人还生下子女。原来光棍一个的老哥们儿现在是“三十亩地一头牛，老婆孩子热炕头”，而且孩子还确确实实就是自己的种。
于是，许多人为了感谢任延，把孩子的名字叫“任”。大家不要认为用任延的姓起孩子名是对任延的不敬，按越人的习惯，后代习惯延续长辈名字里的一个字，比如“日程”的儿子可能叫“整日”，以表示对长辈的尊敬。
任延的德政，让周边的蛮夷夜郎等小国，对大汉的道义礼仪羡慕有加，不再相互攻伐，而是向大汉学习。任延于是放心地把边防建设的人力、物力、财力精简下来，用于经济建设。
后来，刘秀又把任延任命为武威郡太守。刘秀亲自接见任延，嘱咐他说：“善事上官，无失名誉。”意思是说一定要听上级的，服从上级，伺候好上级，不要让上级说不好听的话。
任延回答说：“臣闻忠臣不私，私臣不忠。履正奉公，臣子之节。上下雷同，非陛下之福。善事上官，臣不敢奉诏。”这几句话不用翻译成现代文大家也明白。真是铁骨铮铮，一腔浩然正气啊！光武帝刘秀叹息道：“卿言是也。”刘秀是个马背上打天下的皇帝，自然明白任延的话是非常正确的。
任延果然没有食言，到了武威，马上来了个雷厉风行的三步走。
第一步走：安内。他为了抓好那里的治安，首先把当地的“土霸王”田绀抓起来，把其父子宾客罪行极大者杀了五六人。田绀的小儿子田尚，聚会地痞流氓数百人，自号将军，趁夜来攻城。任延立即发兵，将田尚的叛匪剿灭。从此朝廷的法令得以在武威境内顺利施行，吏民得以安居乐业。
第二步走：攘外。武威郡北边是匈奴，南面为种羌，老百姓怕这些游牧民族的侵扰，大多放弃田产，农业经济一蹶不振。任延在郡内选拔精通武艺和有武略之人千人，讲明了赏罚条例，在易受胡骑侵扰的要害地方设置了据点，一方有警，其他地方马上支援。游牧骑兵在多次侵扰不成反而损兵折将的情况下，再也不敢来侵扰了。
第三步走：改革。任延以民生为重，当时武威等河西地区一向降雨量不大，河流不通。任延设置了管理水利的官吏，修理沟渠，老百姓的农业灌溉得到好处。他又设置了学校，让掾史的子孙，都上学受业，还减免读书人的徭役。从此，豪迈的武威郡也有了许多儒雅之士，从此威武的武威郡开始焕然一新。
总之，任延的为人的骨气、节气，做事的傲气、霸气，都是官员学习的榜样。
当然，尽管刘秀礼贤敬贤，极为重视人才，大力推行人才战略，发掘和吸引了大批人才从幕后走到台前，积极为国效力，但也有极少数胸怀满腹经纶、雄才大略的不世之才宁愿归隐山林，也不愿踏入红尘受羁绊。