秦始皇是一个流传千古之人物，生前统一六国，纵使千年过去仍让后人震撼，去世后陵墓更是让人捉摸不透，不管是万里长城、兵马俑还是秦始皇陵，个个都堪称世界奇迹。迄今为止，就算采用目前最先进的科技技术，秦始皇真正的陵墓仍旧打不开，大家只能从秦始皇陵旁边的陪葬坑去了解这个千古帝王。
早在1978年的时候，考古队员在对秦始皇帝陵周围区域进行系统考古勘探时，在封土西侧发现了一颗金灿灿的圆珠，但是专家当时并不知道这颗圆珠到底是何物。随后，他们又在封土西侧挖掘，结果却意外地挖出一大片银泡和金块。
后来经过详细的勘探，确认了这里存在一个陪葬坑，编号为3号陪葬坑，后来改为铜车马陪葬坑。陪葬坑的面积很大，有三千多平方米。1980年11月到12月，对其中的一部分区域进行了考古发掘，发现了距今2000多年的铜车马。而他们最早发现的金灿灿的圆珠其实是一个精致的马头上的零饰件。
铜车马距离地面约七八米。随葬坑是一个长方形的竖穴土坑，底部有一个木椁，木椁内放置两乘铜马车。由于经历了2000多年的时代变迁，木椁全部腐烂，上层的填土全部塌压下来，将两乘铜车马压成碎片。
由于当时是隆冬季节，土层已经上冻，继续进行发掘会对遗址及铜车马本身造成一些损伤。考古队决定将两乘铜车马整体搬移到室内进行发掘整理。两辆马车连同底部的土层，被用钢板固定包装后转移到室内。
最后专家们从泥土中清理出了3000多块碎片，这些碎片无疑就是青铜车马的残片。而面对这3000多块的碎片，对其进行修复也成了一大难题。不过，好在这个坑没有被盗扰。虽然铜车马已经被压成碎片，但是原来的位置没有发生变化，两乘铜马车的结构都保存了下来，这就为考古专家后期的修复工作创造了非常好的条件。
在经过了八年的修复之后，也就是1988年，两辆马车终于被完整复原出来。秦始皇陵铜车马分为了一号铜车马和二号铜车马，实际上一号车应该叫立车或高车，二号车叫安车或辒辌车，这在《晋书·舆服志》中有相关的记载。
所谓立车（高车），是驾驶人站着驾驶的一种车，是从过去的戎车，即作战用的车发展来的。安车（辒辌车）则是坐着驾驶的，带有两个车厢的车。前面有一个车厢是半封闭的，人坐在前面驾车。后边还有一个封闭的车厢，是车的主人坐的。之所以叫辒辌车，是因为后面的车厢带有窗户，冬天天凉了可以把窗关上保温。夏天窗户打开，就可以通风。按照历史文献记载，这种车通常是身份比较高的贵族乘坐的。秦始皇在出巡的过程当中，实际上就是坐这种类型的车。
作为我国考古史上发现最早、体形最大、保存最完整的青铜马车，被誉为是“青铜之冠”。
它的发现对研究我国秦代冶炼与青铜制造技术、车舆制度、车辆结构等具有重要的价值。同时这也能给人一种再现秦始皇一统天下的情景，气势非常的磅礴，这绝对是配得上秦始皇身份的铜车马。