“功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。（杜甫《八阵图》）”杜甫一生最佩服的历史人物应该就是诸葛亮了，他在发自内心的怀念歌颂诸葛亮的的同时，希望自己也能像他那样为国效力，建功立业。众所周知，杜甫最著名的称颂诸葛亮的是《蜀相》一诗，这首诗无论内容上还是艺术上都称得上一首千古绝唱，时人及后人无可企及。但是，很少有人知道，杜甫还有一首诗可与此诗比肩，堪称此诗的姊妹篇。那就是同为咏怀诗的《咏怀古迹五首之五》。
咏怀古迹五首•其五
杜甫
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
诸葛大名垂宇宙
大意是：诸葛亮的大名永远留在天地间，他的遗像清高让人肃然起敬。为了三分天下周密地筹划策略，千秋万代他像鸾凤高翔，独步青云。他与伊尹、吕尚难分伯仲，不相上下，指挥军队作战镇定从容，让萧何曹参都为之失色。汉朝帝位转移是因为运气，诸葛亮也难以复兴，但他意志坚决，因军务繁忙而鞠躬尽瘁。
首联“诸葛大名垂宇宙”，从广袤无垠的宇宙角度，给读者以“名满寰宇，万世不朽”的具体形象之感。此句如异峰突起，笔力雄放。次句“宗臣遗像肃清高”，写进入祠堂，诗人瞻望诸葛遗像，不由肃然起敬，遥想一代宗臣，高风亮节，更添敬慕之情。
三分割据纡筹策
颔联颈联进一步具体写诸葛亮的才能、功绩。从艺术构思讲，它紧承首联的进庙、瞻像，诗人看了各种文物后，自然地对其丰功伟绩作出高度的评价：“三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。”纡策而成三国鼎立之势，好比鸾凤高翔，独步青云，奇功伟业，历代敬仰。诗人用词精微，一个“纡”字，突出诸葛亮委屈地处在偏僻的地方，经世怀抱只能算“百施其一”而已，三分功业，也只不过是“雄凤一羽”罢了。“万古云霄”句形象有力，议论达情，情托于形，此议论远高于历代其他诗人。
指挥若定失萧曹
诗人联想起诸葛亮超人的才智和胆略，如同见到了他那羽扇纶巾、一扫千军万马的潇洒风度。感情所至，诗人不由呼出“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹”的赞语。伊尹是商代开国君主汤的大臣，吕尚辅佐周文王、武王灭商有功，萧何和曹参，都是汉高祖刘邦的谋臣，汉初的名相，诗人盛赞诸葛亮的人品与伊尹、吕尚不相上下，而胸有成竹，从容镇定的指挥才能却使萧何、曹参为之黯然失色。这一方面是表现了对诸葛亮的极度崇尚之情，同时也表现了诗人不以事业成败论英雄的高人之见。
志决身歼军务劳
尾联“运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”诗人抱恨汉朝“气数”已终，长叹尽管有诸葛亮这样稀世杰出的人物，下决心恢复汉朝大业，但竟未成功，反而因军务繁忙，积劳成疾而死于征途。这既是对诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”高尚品节的赞歌，也是对英雄未遂平生志的深切叹惋。
这首诗，由于诗人以自身肝胆情志吊古，所以能涤肠荡心，浩气炽情，动人肺腑，成为咏古名篇。诗中除了“遗像”是咏古迹外，其余均是议论，不仅议论高妙，而且写得极有情韵。这首诗吟咏诸葛亮，并对诸葛亮凄凉的身世、壮志未酬的人生表示了深切的同情，并寄寓了自己仕途失意、颠沛流离的身世之感，抒发了自身的理想、感慨和悲哀。在写作手法上，语言凝练，气势浑厚，意境深远。