中国唐朝时期，中日之间爆发了有史以来的第一场战争，这场战争是因朝鲜半岛而起的，中日两国在古代历史上几乎所有的战争，除了忽必烈东征日本，都是因朝鲜而起的。
当时朝鲜半岛和我国东北地区共有三个国家，其中新罗最弱小，新罗虽然实力不行，但是他却认了当时世界上实力最强大的大哥——唐朝。唐高宗时期为了给这个小兄弟出气，唐朝对高句丽、百济用兵，百济首先被唐朝和新罗联军所灭，但百济并未真正的平定，百济复国势力遣使到日本，想让日本出兵增援。
当时日本辅政的中大兄皇子自以为武力强大，可以向外开疆拓土了，于是日本上下摩拳擦掌，准备对唐朝动武，先后派遣军队共计4万2千人，战船千余艘。日本为了鼓舞士气，甚至请齐明天皇御驾亲征，这位二次登基的女天皇毕竟是六十八岁的老人了，哪里经得起这舟车劳顿，再加上对战争的恐惧，很快就病逝于行宫。仗还没打，天皇就先给折腾死了。
《旧唐书?东夷传》对日本的描述为：“倭国者，古倭奴国也。去京师一万四千里，在新罗东南大海中。依山岛而居，东西五月行，南北三月行，世与中国通。其国，居无城郭，以木为栅，以草为屋。”“日本国者，倭国之别种也。以其国在日边，故以日本为名。或曰，倭国自恶其名不雅，改为日本。或云，日本旧小国，并倭国之地。其人入朝者，多自矜大，不以实对，故中国疑焉。”具体的日本历史我们先不做考证，但从《旧唐书》中，我们也是可以看出，日本自古以来的侵略野心。作为边缘小国，总是做着侵略的美梦，在一次次的败亡中，日本也是从不气馁，想尽办法去践行自己的美梦。
盛唐时期的日本，我们或许无法如实知道它的发展状况。但是据《旧唐书》记载“其国，居无城郭，以木为栅，以草为屋。”岛上“多女少男”，人们“并皆跣足，以幅布蔽其前后”，我们可以看见此时日本的贫穷落后。当时崛起的大和政权，统一了日本岛上五十余个小国，日本才真正作为一个整体，开始了封建化的进程。这一时期的日本，依靠海洋天险，不把中国作为宗主国，而是极力追求与大唐王朝的平等地位。
逐渐强大起来的日本，意识到了朝鲜半岛对于自己的重要地位，开始把向半岛地区发展。当时的朝鲜半岛，分为三个部分，西南部的百济、东南部的新罗以及北部的高丽。当时这三个地区，并不是所有都与中国同好。因为地理的关系，西南部的百济也一直与日本交流频繁，东南部的新罗与大唐也是交往密切，但北部的高丽，靠着自己距离大唐较远，依靠自己发展起来的势力，一直欺负新罗与百济。当然，自己的小弟被欺负，中央王朝当然不坐以待毙，隋炀帝与唐太宗曾多次讨伐，唐太宗更是御驾亲征，但都没有达到作战的目的，可以说，高丽对大唐王朝的轻视之心也是由来已久。
故事还是因为朝鲜半岛鸡毛蒜皮的事引发，半岛当时有一个叫百济的国家崛起了，连克朝鲜新罗国数个重镇，新罗向李唐求援，唐高宗懒得搭理半岛的琐事，于是就赠百济国王玺书，意思就是大唐很欣赏你，以后百济王就是我的小弟了，不要内斗，大家一起联合打高句丽，然而百济直接无视大唐集团的册封，再夺新罗三十余城，新罗告急，大唐集团彻底愤怒了，决定要动动刀子，于是不到一年就把百济灭了。
然而旁边的日本开始不淡定了，百济的遗臣鬼室福信、黑齿常之开始利用日本的力量进行复国，日本刚刚大化革新过后实力大大增强，野心也膨胀，加上日本军队国内东征西讨战无不胜，于是就开始打朝鲜的主意了，当时的日本天皇是齐明天皇，显然这位女天皇还保留着一份天真，自以为可以和当时世界一极唐王朝一较高下，齐明七年正月，以天皇御驾亲征的形式，向百济发兵五万，战舰一千。然而这位天皇在亲征的路上就一命呜呼了，于是中大兄皇子任命安倍比罗夫为大军统帅，这位老安倍极其自信，因为唐军在朝鲜半岛的士兵只有一万多人，战舰也只有一百七十艘。
这位安倍将军率领舰队直扑白江入海口的唐军舰队，并且率先发动猛攻，于是就上演了史上第一次火药参与的海战，看到巨大的唐舰后，安倍大为震惊，唐军火箭如雨，日军大乱，后面基本就是被碾压了。《通鉴纪事本末》记载：“焚其舟四百艘，烟炎灼天，海水皆赤，百济王子忠胜、忠志等率众降。”而日本在《日本书纪》记载：“从容左右迎击，纵火焚日船，须臾，官军败绩，赴水溺死者甚众。”历史上称为“白江口之战”，日军战死三万多人，剩下的大都投降了，几乎是全军覆没。百济复国也成为了泡影。
白江口战败后，日本中大兄皇子深恐唐朝与新罗军队进攻日本本土，于是从664年起，花费巨资，先后构建了四道防线。其中，日本在九州的太宰府建“水城”，它实际上是一座用于防御的土坝，坝长1.2公里，底部宽80米，高十余米，外侧是一条5米深的水沟，为了保险，667年，日本将都城从飞鸟迁至近江的大津宫。然而，唐朝和新罗的军队并没有乘胜进军日本本土……
日本在朝鲜遭到惨败后，深知自己不是中国的对手，若不赶紧求和，唐朝一旦下决心进攻日本，自己连还手之力都没有。所以，日本连连派出“遣唐使”赴华，对大唐天子毕恭毕敬。日本遣唐使到中国来只是倾力学习唐朝文化，不再向朝廷要求册封，甚至甘心于等同“蕃国”，大唐白江口一战扬名，东亚地区重定格局。
日本经过这次大败之后，对大唐心悦诚服，开始彻彻底底的学习唐朝，称臣纳贡，一千多年没有敢对中国动心思。
公元631年10月，唐太宗李世民的特使高表仁随同犬上三田耜来到了日本之后，受到了时任日本天皇舒明天皇的热情款待，文武百官出城相迎、鸣礼炮二十四响，掌声雷动，欢呼震天。比现在的国家元首访问日本礼节还要隆重。高表仁十分高兴，当即表示对舒明天皇的安排很满意。
然而，紧接着就发生了一件让人非常不愉快的事情，当日本的舒明天皇将高表仁等一行人迎到大殿之后，就开始迫不及待的询问道：“唐国贵使来此，实在令寒舍蓬荜生辉，不知太宗皇帝可有国书带来？”高表仁脸上一脸不悦，本想对日本天皇斥责一番，但是一想对方也是一国之君，也就强压住了自己心中的怒火。
只见高表仁起身向前手捧国书，说道：“天朝上国唐朝皇帝国书在此，日本天皇当立即跪听宣诏。”这下可惹恼了日本的舒明天皇，唐朝皇帝也是皇帝，日本皇帝也是皇帝，我们地位是平等的，为何要跪下听国书呢？当即表示：“唐朝特使无礼，这个要求太过羞辱，日本不能接受。”
高表仁一看，日本天皇敢对大唐皇帝的旨意如此无礼，当场斥责日本：“一群不知礼节的化外之民，所有唐朝的藩属国都必须跪听圣旨，北面拜君。”可是，日本舒明天皇却明确表示，接旨是可以的，跪下是不可能的，自己宁死不屈。最终这场宴会不欢而散。
高表仁也是出了名的牛脾气，既然日本没有诚意，那就没得谈了，当即决定所有唐朝使团收拾行囊立刻回国。当时的日本天皇虽然对唐朝使者多有不满，但是还是不敢过分得罪唐朝，于是在日本天皇的授意之下，日本还是派出了吉士雄麻吕、黑麻吕等人作为护送特使，一直将高表仁等人送到马岛才返回日本。
而高表仁也因敢于当面羞辱日本天皇，被后世称为中国历史上最牛的外交官，但是当时回国之后的高表仁却被唐太宗李世民罢官了。而作为历史上中国第一次访问日本的过程，就这样传奇的结束了，或许这也从无形当中暗示了，中日两国之后数千年的关系。