刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，唐代著名军事统帅，于唐高祖、唐高宗时期，历任给事中、青州刺史，因在战场上屡立战功而名留青史。
刘仁轨出身于隋朝末年，本为平民，幼年时生活便艰难贫困。之后，隋末战乱四起，普通百姓难以维持生计，即便是在这样的环境里，刘仁轨依然勤奋好学，饱读诗书，由是博涉文史。
这样的人才早晚会大放异彩，果然，在唐高祖初年，刘仁轨因提笔在文稿上改字使管国公任瑰的奏章焕然一新，而获得到息州参军的机会，之后转任陈仓尉，并于贞观十四年升为栎阳县丞。
然而，刘仁轨的官途并非一帆风顺，在黑暗的官场，小人的歹毒阴谋险些害刘仁轨丢掉了性命。提到这段历史，还颇具传奇色彩。据《太平广记》记载：
原来，在刘仁轨孩童时期，曾有一个名为张冏藏的相士无意中看到正在玩耍的刘仁轨，非常惊讶，于是，他特地嘱咐其父母道：“你家孩子骨骼奇异不同与常人，定要悉心培养，将来必为高官”。
多年以后，二人再一次相遇，张相士问道：“二十多年前，我曾遇见过一个小孩子，他的骨骼与你很是相似，当时匆匆而过并没有记下名字，不知道那个孩子是谁啊？”
刘仁轨听到后说：“那正是我啊。”
张冏藏于是说道：“你这辈子做官，最高不会超过四品，但是，若你遭遇变故犯了大罪，就能官居三品之上。”
让人惊讶的是，刘仁轨后来的经历果然应验了张冏藏的预言。
唐高宗时期，刘仁轨得罪了当朝的颇有权势者李义府被放到青州。说到这段事情的前因后果竟然是因李义府的一段风流之事而招来了杀身之祸。
这李义府当年色胆包天，竟看上了一位谋害亲夫，锒铛入狱的蛇蝎美人——淳于氏。为了能同这美妇日夜厮守，李义府强行迫使大理寺丞放了淳于氏。不巧被人告发，皇帝派刘仁轨前来查办此案，李义府深知刘仁轨为人正直公平，难以蒙混过关，于是，逼大理寺丞在牢狱中自尽而亡以此成功脱身。
刘仁轨秉公执法本来无错，偏偏好官难当，招来小人忌恨，这李义府就是其中之一。自此，李义府一直寻找时机想要报复，终于这一天来了。
此时的大唐并不太平，我们的邻国新罗被高丽连和百济侵入，连连向我大唐求助。
永徽六年，高宗平定了西域的战乱，回身收拾搞事情的高丽和百济。此时，一个品行不端的官员被高宗任为辽东道行军大总管发兵高丽，此时刘仁轨为监统水军，负责保障后勤。
但是，当时的气候根本不适合出海，风疾浪高，此时出海无异于送死，李义府却置将士的性命于不顾，一再下令出兵。无奈之下，刘仁轨只能率领将士们出海，不幸的遇上了巨浪狂卷，顷刻间，船只翻覆，损失惨重。
之后，朝廷派监察御史下来追查此事，李义府抓住机会，提前打招呼说：“你若将事情办成了，以后不愁没有官做”。
于是二人狼狈为奸达成一致，决定对刘仁轨下手。
面对小人的步步紧逼，刘仁轨淡定从容，坚决不中了小人的下怀，决不自杀称了仇人的心。一番博弈之下，那被收买的监察御史强行盖棺定论要置刘仁轨于死地，亲自给刘仁轨戴上了枷锁，防止他逃跑。
并且，李义府更是在朝堂之上添油加醋，颠倒黑白，幸而高宗并非昏庸之君，免去了刘仁轨的死罪，让他以白衣身份进入军队为国效力。
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。金子纵然是暂时的被埋没了，终将再次绽放出炫目光彩。龙朔元年，朝鲜半岛的局势危急，大唐朝派出的军队被困在了百济城中，高宗立即任命刘仁轨并令他即刻出兵支援。
刘仁轨抓住了此次机遇，在朝鲜半岛大战了一场，并且，顺利的平定了此次叛乱，之后，百济叛军派人向日本和高丽分别乞求援助，高丽十分畏惧大唐，不敢出兵，日本却认为这正是染指他国的好机会，迅速派出精锐部队前来干预。
当时，大唐的水军达七千余，战舰更是制作精良，有近一百七十艘，刘仁轨带领大唐水师将前来援助叛军的日本军队打的溃不成军，节节败退。百济两次遭受战乱，境内受到严重的破坏，战乱之后，百废待兴，刘仁轨充分的展露出了自己的聪明才智，很快使当地呈现出一派安居乐业的景象。
刘仁轨凭借自己出色的军事实力和过人的管理能力，立下伟大的功绩，终于在垂拱元年，被任命为文昌左相、同凤阁鸾台三品。
之后，刘仁愿回到京城，高宗慰问他说：“你本是武将，但这次写来的奏表文书，都合乎礼仪，这是怎么做到的？”刘仁愿回答说：“都是刘仁轨的手笔，不是我能写出来的。”高宗赞赏刘仁轨，破格提拔他六级官阶，正式任命他为带方州刺史，并在长安奖赏一处住宅，加赐其家属。高宗特派使者送去盖有御印的文书，对刘仁轨进行表彰。
在太宗贞观、高宗永徽年间，朝廷都特派使者慰问祭奠阵亡的将士，有的还把赠授的官职爵位转授给他的后辈担任。
垂拱元年，刘仁轨因病逝世，享年八十四岁。并且，册赠开府仪同三司、并州大都督。唐中宗即位，加赠太尉。唐玄宗时，追谥“文献”。天宝六载，配享高宗庙廷。撰有《行年记》、《永徽留本司格后本》等，今已佚。