基本上全新第二代丰田GR 86/斯巴鲁BRZ还是以前一代车型为基础下去做优化升级，因此在车身尺码上并不会与上代差距太多，车长稍稍增加了25mm，车高降低了10mm，轴距则小幅增加了5mm，宽度则维持相同，整车尺寸4,265 x 1,775 x 1,310mm，轴距为2,575mm。
有别于上一代车型较为低扁的流线造型，本次GR 86/BRZ在外观上采用了更多的是饱满的的肌肉线条，而区别两台车最明显的方式便是前保险杠与水箱罩的造型。 GR 86承袭了丰田GR产品的家族化Functional Matrix Grille，以方正矩形的蜂巢式造型搭配两侧倒L型进气孔，一眼便能认出这是属于丰田GR车系；BRZ则是将六角形水箱罩以较宽扁的方式呈现，两侧进气孔的造型相比GR 86平铺直叙来得更有棱有角一些。
在灯具方面，与上一代一样都有一些细微的区别，虽然LED头灯的造型乍看之下相当类似，但其实在内部日型灯条则做了不同的诠释，GR 86为L型的日型灯，而BRZ的日型灯条还延伸至上半部，呈现微微ㄈ字形的样貌；车尾部分则都采用了C字形LED尾灯，并在后厢上都具有一体成形的小鸭尾，加上口径不小的双出排气尾管，勾勒出优美的跑格风情。
进入车舱内，全新GR 86/BRZ也因应时代做了数字化的升级，采用7寸数字仪表搭配可支持Apple CarPlay和Android Auto 的8寸中央触控屏幕，空调状态也直接显示在旋钮上方，让车室更具有现代化的氛围。仪表板即便换成了数字仪表，其转速表置中的设定仍然象征了他是一部热血的跑车，在切换到Track驾驶模式下，转速表则会自动切换为直条的形式，方便驾驶直觉性的阅读。
原厂表示全新GR 86/BRZ在车体刚性做了大幅的强化，包括焊接与焊点技术也重新优化，抗扭曲性要比前一代车型高了50% ，刚性提升加上副车架加强也让前轴刚性提升60%，同时也因为某些车身部件采用铝合金材质，车重也仅有1,270kg，搭配既有的前麦花臣、后多连杆悬挂配置，不仅提高了操纵稳定性，更保有极佳的灵活度。
动力规格部分，在不使用涡轮增压的情况下，采用的是2.4升四缸水平对卧自然进气引擎，最大马力为235ps/7,000rm，扭力部分则是为了改上一代在3,000-5,000rpm的扭力空窗期，这次原厂刻意将扭力输出往前调整，来到了25.5kgm/3,700rpm，让扭力能够从低转速时就涌出，达到更平顺的动力输出，让更多驾驶能够体会到GR 86/BRZ的乐趣。
变速箱的配置仍然维持六速手排/六速自排的的设定，但6AT自排变速箱逻辑经过优化，能够发挥出比上一代更加积极、精确的换档反应，也因此GR 86/BRZ的0-100km/h加速成绩来到了6.3秒。
最后，说起来奇妙但却不令人讶异的是，6AT版本的GR 86/BRZ居然搭载了最新的EyeSight系统，也就是说丰田的车居然不是用TSS而是斯巴鲁EyeSight，听起来似乎有些违和……但不论如何，也让购买GR86 6AT版本的车主都能享有EyeSight系统也算是消费者之福。
