网上车市获得了一组丰田全新SUV——“Harrier”的专利图，可视为Harrier即将国产的前奏。作为与RAV4同平台打造的车型，Harrier的外观风格与RAV4相似。整体造型采用了溜背式设计，运动感更强，尺寸也更有优势，可看作“大号”RAV4。据此前消息，Harrier将会在一汽丰田进行投产，于明年4月发布，11月正式上市。
Harrier采用了与RAV4相同的设计语言。前脸进气格栅更加精致，有一种“小号”雷克萨斯RX的既视感。车尾应用贯穿式尾灯组，排气布局为双边共两出式。尺寸部分，Harrier的轴距与RAV4保持一致，车长增加了140mm，视觉效果更加修长，与同级车型大众途观X、本田冠道接近。
动力方面，Harrier将搭载2.0L汽油和2.5L混动两种动力系统，其中2.5L混动车型还将提供四驱系统可选。据环评信息，一汽丰田941B（Harrier）将于2021年11月进行投产，规划年产能6万辆。预计新车上市后将主打20万元级市场。