近日，网络上曝光的图片显示全新丰田Sienna已通过平行进口的方式正式抵达天津港。车商给出的预售价为43-56万元左右，不过由于全新Sienna尚未通过国六排放认证，因此目前无法销售。值得一提的是，全新Sienna先通过平行进口的方式销售一年，随后于2022年在华实现国产化生产，并分别落户一汽丰田及广汽丰田，成为又一款双车战略车型。
造型方面，采用新家族式设计语言的全新Sienna看上去更为时尚大气，特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
车身侧面来看，我们能够看出其侧面采用了较为复杂的线条设计，其中一条有力的腰线从前贯穿至后侧尾灯组，使整车看上去更加紧凑，营造出修长的车身效果，并采用了电动侧滑门的开启方式。此外，新车的B柱及C柱采用了黑色涂装，并且第二排及第三排均采用了隐私玻璃，以保障车内乘客的私密性。
尾部的造型多多少少与亚洲龙有些相似，最大亮点则来自于尾灯组设计，夜晚点亮后拥有不错的视觉效果。
全新Sienna内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，新家族式设计语言下，车内整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，层次感十足。同时，车内采用了大面积的皮质进行包覆，双色皮革显得非常温馨。此外，新车配备了7英寸行车电脑显示屏 9英寸悬浮式中控屏，中控屏显示效果清晰并且内部集成了多媒体互联系统，并支持Android Auto和苹果CarPlay。而在内部布局方面，新车采用了2 2 3的7座布局设计。
配置部分，全新Sienna标配丰田Safety Sense 2.0系统、10个安全气囊、6扬声器音响及7个USB接口。此外，包括12扬声器音响、10英寸驾驶位抬头显示、全景影像、8向可调的前排真皮座椅、后排独立空调及后排11.6英寸液晶屏都配备在其中高配车型上。
动力系统部分，新车搭载2.5L混合动力系统，系统综合最大功率181kW（246马力）。传动部分，匹配E-CVT变速箱，并配备了E-Four四驱系统。此外，全新Sienna还提供包括4种驾驶模式。