9月21日，小鹏G9正式上市，新车共推出6款车型，官方售价为30.99-46.99万元，将于10月底开启交付。小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电器架构打造，主打大五座布局，新车还是国内首款搭载800V碳化硅高压电驱平台的量产车，CLTC最高续航里程为702km，4C版本+S4超充加持下充电5分钟可以行驶200km。
小鹏汽车董事长 CEO何小鹏表示：“小鹏G9在销量上有足够信心，我们相信在明年会超过Q5的规模，让G9在大五座豪华SUV这个领域，达到月销连续1万台，代表中国与世界竞争！”
G9是小鹏首款使用全新品牌LOGO的车型，延续了家族化设计语言，分体式大灯下方为激光雷达，双电机性能版车尾带有performance标识。新车内饰整体布局与理想L9较为相似，不同的是配备了独立的主驾驶液晶仪表，14.29英寸主副驾联屏搭载X-mart4.0系统，支持3D人机交互体验，前后排四音区均可语音控制。
配置上，小鹏G9提供副驾配专属腿托、智能美妆镜、电吸门、电动后排座椅、后排座椅按摩/加热、28个声学单元丹拿音响系统（总功率2250kW、支持5D感官体验）等。新车全系标配8155芯片，配备双NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力达到508Tops，配合31个感知元件，X版车型标配XNGP功能，E版车型标配全栈自研XPILOT 4.0智能辅助驾驶功能。
小鹏G9提供单电机和双电机两种动力可选，双电机车型百公里加速时间为3.9s。新车配备98kW·h电池组，两驱车型CLTC续航分别为570Km、702km，四驱车型CLTC续航为650km，选装4C版本快充电量从10%-80%仅需15分钟。小鹏G9配备前双叉臂、后五连杆式独立悬架，还搭配威巴克空气弹簧和CDC减震器，进一步提升了行驶质感和乘坐舒适性。