6月30日，广汽丰田2021款雷凌正式上市，售价为11.58-15.28万元。其中，全新的运动系列车型采用了新的外观套件，设计更加运动激进，售价上在2019款运动版的基础上增加了2000元。
即日起至2020年12月31日，广汽丰田在镍氢蓄电池组享8年或20万公里保修政策之外，为非运营使用性质车辆购买电池无忧保险（以行驶证中"使用性质"为准），镍氢蓄电池组可享"不限年限，不限里程"的无忧保障。
全新运动系列车型引用了美规SE/XSE版卡罗拉的造型设计，采用全新样式的前脸造型，大嘴式中网面积提升，下方两侧雾灯区域与之相连，整体上拉宽了新车前脸的视觉效果，同时还加入了层次感分明的前铲，相比现款的设计更具攻击性。同时，牛头标的位置设置在了引擎盖前方的饰板上，使前脸部分更加的紧凑，更符合年轻消费者对运动化的需求。
尾部设计上整体沿用了现款车型的造型，不过在后保险杠上我们可以看到原本的黑色饰条上增加了蜂窝状网格。
配置方面，入门的进取版增加了8英寸触摸屏（带百度Carlife手机互联）、后排USB充电口和后排空调出风口。
值得一提的是，2021款雷凌终于针对车机系统进行了升级，其中豪华版增配了9英寸电子语音导航系统，包括QQ音乐、喜马拉雅FM、智能语音控制系统。另外还增加了后排USB充电口和后排空调出风口。
科技版和尊享版同样增加了智能互联升级配置，同时前门饰板、座椅、内门扶手以及前排中央扶手均换为更高级的皮质包裹，而入门的进取版和豪华版则提供内饰升级的选装包供消费者自行选择。其中运动版车型则会提供专属设计的运动风格高级皮质座椅，提升车内运动氛围。
动力上2021款雷凌将继续搭载1.2T或1.8L双擎混动系统， 1.2T动力车型发动机最大功率为85kW（116Ps），满足国Ⅵ排放标准；双擎版车型搭载一台1.8L阿特金森循环自然吸气发动机，最大功率为72kW（98Ps）。
轱辘哥说2021款雷凌最大的亮点无疑是新增了全新外观风格的运动版车型，更加强调其运动化的属性，而且这也与卡罗拉形成更明显的区别，提升雷凌的知名度。同时，新车在多项配置上进行了全方位的升级优化，尤其是丰富了车机系统的可玩性，语音系统和多款APP的加入更符合当下的主流需求，将进一步提升车系的竞争力。