为展现燃氢引擎的安全性以及可靠度，丰田执行长丰田章男认为唯有严苛赛事考验方能佐证，因此决定参与本月 22 日至 23 日在富士赛道上举办的 24 小时耐久赛。以旗下在 2020 年成立的 ORC Rookie Racing 车队为代表，采用 Corolla Sport 所打造的燃氢引擎赛车 Corolla H2 Concept 参赛。过程虽有波折，但最终 Corolla H2 Concept 仍以总成绩 333 圈的表现完赛。
氢气易燃易爆的特性在多数人心目中与危险划上等号，和天然气相比储存难度确实较高。不过现今技术发展下，氢气储存的安全性获得了进步，为了证明燃氢引擎安全无虞，长时间激烈操驾与高碰撞风险的赛道确实是理想验证场所。而且除了安全性，若顺利完赛也代表燃氢引擎的可靠度同样优异。
比赛于 5 月 22 日下午 3 点正式开始，经历了 24 小时疲劳而紧张的竞争，最后综合优胜是由 ST-X 组 81 号 DAISHIN 车队的 GT3 GT-R 以 763 圈完赛，4 位车手全程稳定且几无失误的精彩表现，让领先优势不断扩大，最终与第 2 名的领先差距达到 35 圈。
ORC Rookie Racing 的燃氢引擎赛车 Corolla H2 Concept 速度并不算快，虽然是列在 ST-Q 组，但和同组同车队 GR Supra 的 1 分 48 秒相比，2 分 04 秒的成绩有着明显差距，大概属于 ST-4 组后段班到 ST-5 组前段班的水平。而基于对燃氢引擎的信心，丰田章男也以 Morizo 的名字担任车手参加比赛。
若要说 Corolla H2 Concept 的表现，最大重点应该还是放在燃氢引擎以及燃料系统并没有发生不可控的意外。然而中途 Corolla H2 Concept 还是因为故障回到 PIT 区进行维修，目前官方并未公布故障原因。由于花费时间太多，即便最后顺利回到场上坚持完成比赛，但 333 圈的成绩实际上并不理想。考量丰田以 Corolla H2 Concept 参赛用意就不在追求名次或单圈成绩，而是想要展现燃氢引擎的可靠度与安全性，这个目的在完赛后也算达成了。