雷克萨斯是丰田的高端品牌，创立于1983年，之所以丰田将这个品牌独立出来，而不和丰田品牌放在一起，主要还是因为丰田对其寄予厚望，想要利用这个品牌和传统的BBA进行角逐。
1989年，雷克萨斯推出旗舰版的LS和入门级轿车ES轿车，而ES主要面对的是家庭用户，外观豪华豪华优雅，内饰精致细腻，低端采用的ES200采用自然吸气发动机匹配CVT变速箱，而ES260则采用2.5L自然吸气发动机匹配8AT变速箱，高端的ES300H则是混动版本，匹配纯机械的ECVT变速箱。
下面分别从级别、可靠性、动力表现、底盘悬挂、保养维护等几个方面去分析一下：
级别：为了不正面和BBA的同级别车型竞争，雷克萨斯采取了一个“错位竞争”的设计，这种设计到目前来看还是比较聪明的，以ES为例，从尺寸上ES要比奥迪的A4L、奔驰的C、宝马的3系要更大一些，但是要比C级车稍微小一些，这样，从表面上看起来，这个车更大，空间表现更好，从级别上来看，也会更高一些。而在高端的ES300H这个级别，通过匹配更高级的动力平台去提升产品定位，比如在美国会有2.5L4的ES260以及3.5V6的ES350这两个排量去匹配混合动力系统，这样，更讨好喜欢大排量自吸的美国人，平顺性好、动力表现优秀。最关键的是，使用同一个车身平台可以大幅节省成本，可谓是一举多得。因此，我们在购买ES时，可以认为其就是介于B和C之间的一款豪华品牌车型。
这方面一直是雷克萨斯的优势，历年来的美国或中国的J.D.POWER新车故障率测试，雷克萨斯都多年蝉联第一名，只不过在最近的2年被韩国现代超过去了。而雷克萨斯坚持使用自然吸气发动机，相对于涡轮增压来说，更小的缸内压力、更低的缸内温度自然对于可靠性有比较大的保障。
动力表现：雷克萨斯ES肯定不是以动力见长的车，特别是国内只能买到2.5匹配电机的混动系统，0-100的加速成绩和同售价的BBA加速根本就不在一个档次上。以ES200为例，0-100的加速成绩超过了10秒，ES260的加速成绩为9.1秒，而ES300H的加速成绩也仅有8.9秒，这个成绩对于雷克萨斯ES的售价来说，的确有点差强人意。
雷克萨斯的外观设计典雅精美，内饰用料扎实，工艺优秀，在同级别中肯定是数一数二的，体现东方美学的工艺设计，但是相对而言，ES的中控系统设计的就很一般的，无论是人体工学、操作习惯还是效果都比奔驰宝马要差一些。
这方面是雷克萨斯ES的一贯的劣势，可能很多人说，雷克萨斯ES很舒适，实际上这个级别哪有不舒适的，不过从底盘避震设计来看，由于ES的发动机横置，导致其前悬挂只能采用相对低端的麦弗逊悬挂，而同级别的车型基本上都是采用成本更高的多连杆，麦弗逊在高速稳定性特别是横向稳定性方面要相对更差一些，因此，相对而言，其运动性表现比较一般。表现为支撑力相对较差。特别是作为前置前驱车型来说，急刹车有比较明显的推头现象。
雷克萨斯有着一贯的免费保养政策，燃油车是4.年10万，混动车一般是6年15万，相对而言，会降低一部分用户的保养费用，这实际上也是丰田的另一个聪明之处，实际上，4S店在进行保养时，绝对不会给你用顶级的机油，充其量会用一些半合成的机油，而这种成批量的大桶采购的机油，成本肯定会非常低。虽然说是免费保养，实际上也对于4S来说也花不了几个钱，但是，在这几年中，因为这个免费的保养，迫使你不得不去4S店，而在此过程中就会给4S提供了向你推销的机会。此外，在维修时，保内肯定是不花钱的，但是一旦出保或者人为的发生事故导致的损失，雷克萨斯的才真正让你感受到豪华品牌的价值，很乍舌。
雷克萨斯ES的特点就是可靠性好、油耗低，内饰做工精致，而在其他的方面则相对一般。如果你购买车主要指城市行走，对动力没有过多要求，那么雷克萨斯ES还是比较靠谱的一个选择。但是，如果你对动力有需求，对级别很看重，对高速性能有刚需，那么，雷克萨斯还是放弃吧。