1944年7月，苏军突破德军防线沿着1941年德军进攻路线从明斯克、波利索夫经维德布斯克公路开始由东向西快速进军。苏军向德军防御薄弱地带疯狂展开装甲突击，意图将德军分割成两个部分，一举歼灭。
此时，波罗的海优良港口里加就成了双方的必争之地。毗邻里加，同时也是多瑙河流域的交通要道的多瑙堡逐渐成为双方争夺的重点地带。
7月20日，卡尔乌斯率队前进到多瑙堡北面的贝尔维根阻击苏军。贝尔维根东面，是一个叫马利诺沃的小村子。卡尔的成名之战即将打响。
此时德军第270师的溃兵向卡尔乌斯报告称，苏军坦克数量众多，从多个方向进攻，马利诺沃是否被占领不得而知。经侦查后卡尔乌斯发现，苏军状态松懈，村子中十多辆坦克排放整齐，仿佛待宰的羔羊一般。
卡尔乌斯此时手中有2连的5辆，1连的3辆，共8辆状态良好的虎式坦克，面对10多辆苏军坦克不在话下。经过短暂的商议，卡尔尤斯决定先将苏军前锋部队击溃，以阻滞其进攻，并打通马利诺沃村以南道路，让第270师残部与其师部汇合。但是他不知道的是，驻守村庄的苏军前锋是战功赫赫的第1近卫坦克团，实力强悍，战斗经验丰富。
卡尔乌斯并没有选择将8辆虎式全部投入战斗，他明白8辆虎式全部进入村庄只会拥挤不堪，无法发挥全部的火力，于是他做出了一个近乎不要命的决定，自己的217号虎式与213号突袭村落，宁施泰特少尉率6辆虎式坦克在丘陵地带掩护，随时拦截从小村撤出寻求支援的苏军坦克。
突袭开始，卡尔尤斯的217号在前，科舍尔的213号在后方150米掩护跟进。在村口便遭遇了两辆T-34-85坦克，这种坦克装备的85毫米坦克炮在500米的距离内，完全可以击穿厚实的“虎皮”，更何况此时双方几乎是脸贴脸，机动能力不足的虎式相当危险。
好在卡尔乌斯的安排起到了作用，213号虎成功将两辆T-34-85坦克击毁。进入村庄的虎式侧面很快出现了一个庞然大物，那就是刚在东线战场出现不就的IS-2“斯大林”重型坦克，装备43倍口径122毫米火炮。生死攸关时刻，虎式的5人小组开始快速运转，成功击毁了它。
警觉起来的苏联人开始从侧翼迂回，但被宁施泰特少尉指挥的6辆虎式缠住。217号和213号虎式在穿过一排房屋后，被眼前的景象惊呆了，13辆IS-2整齐的排列还没有启动，伴随着88炮的咆哮，13辆IS-2变成了废铁。随后，两辆虎式并排前进，将炮口均指向危险的10点钟方向，从背后击毁了正在与宁施泰特少尉纠缠的剩余苏军坦克。
战斗还没有结束，敏锐的直觉让卡尔乌斯意识到，苏军的大部队即将到来。随即开始集结8辆虎式，伪装了起来，静静的等待东方的苏军钢铁洪流。傍晚时分，卡尔乌斯迎来了苏军坦克群，在15分钟的战斗后，在精准射击的虎式面前，苏军不得不留下一地残骸撤退。
此战，卡尔乌斯单车击毁10辆苏军坦克，率领8辆虎式击毁了60多辆苏军坦克，其中多辆是皮糙肉厚的IS-2“斯大林”重型坦克。战术上将虎式坦克的优势发挥的淋漓尽致，自身无一损毁，战略上，苏军再也不敢轻敌冒进，直接遏制住了苏军的进攻势头，其战术修养和战绩含金量远在波卡基村之役中的魏特曼之上。