7月23日，网通社从国家质检总局了解到，部分卡罗拉双擎及雷凌双擎由于自适应巡航在部分车速范围内制动灯不点亮，可能造成后车追尾，存在安全隐患。天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将对部分卡罗拉双擎汽车实施召回，共计116,551辆；雷凌双擎共计109,034辆。
召回范围、品牌和车型：
| 品牌 | 车型 | 生产日期/年款 | 问题 |
| 一汽丰田 | 卡罗拉双擎 | 2019年8月22日—2021年7月19日 | 制动时刹车灯不亮 |
| 广汽丰田 | 雷凌双擎 | 2019年5月29日—2021年7月19日 | |
| 制表：网通社 Internet Info Agency | |||
召回原因：
本次召回范围内的部分车辆，由于车辆搭载了自适应巡航系统，当车辆在该系统启动状态下行驶时，由于制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行轻微制动时制动灯不点亮，不符合国家相关强制性技术标准的要求，极端情况下可能造成后车追尾，存在安全隐患。
解决办法：
对于此次召回事件的相关信息，已有安全隐患的解决方案，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动控制电脑的自适应巡航控制程序，以消除安全隐患。
（图/文 网通社 张京凯）