全新汉兰达已经在海外市场上市有一段时间，如今在国内亮相可谓是引起了不少的关注，作为国内中大型 SUV 标杆产品，汉兰达因其实用性深受消费者喜爱。全新第四代汉兰达在上海车展正式亮相，新车是基于TNGAK 平台打造全方位升级，首次搭载2.5升混动系统，发动机功率141KW，综合功率176KW。
新车的整体设计更加符合消费者的审美观，大尺寸的梯形格栅通过上方飞翼式饰件点缀，体现除了年轻运动的观感。熏黑 A 柱、运动化的包围造型加上雾灯区域的镂空处理，进一步提升了新车的运动气息。大灯组方面依然延续了修长的设计风格，辨识度极高。
全新汉兰达长宽高分别为4950/1930/1730毫米，轴距为2850毫米，比现款汉兰达车型长度增加75毫米，宽度增加5毫米，高度增加30毫米，轴距增加60毫米，并继续提供5座和7座版本车型供消费者选购。
内饰采用了当下流行的悬浮大屏设计，12.3英寸的悬浮式中控屏，加以 TFT 仪表盘，进一步提升了车内的科技感，整体风格也是又了比较明显的变化。既保留了稳重的态度，也增加了一些时尚元素。还采用大面积真皮覆盖，双色真皮非常豪华，新车集成多媒体互联系统，支持 Android Auto 、 Apple CarPlay 的手机互联系统。
第四代汉兰达将搭载2.5L自然吸气发动机和电动组成的混合动力系统，发动机最大功率为141kW(192马力)，最高车速为180km/ h。
这次上海车展丰田除了亮出第四代汉兰达之外，还有其他的广汽丰田 TNGA 家族车型亮相分别包括：全新广汽丰田凌尚、威兰达高性能版、全新 GHR 双擎混动、全新凯美瑞等多款轿车以及 SUV 车型。
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