作为丰田在华双车战略的最新力作，新一代丰田Harrier将分别落户于一汽丰田（代号941B）及广汽丰田（代号942B）。根据最新信息显示，一汽丰田版新一代Harrier将于2021年11月投产，规划产能6万辆。广汽丰田版新一代Harrier将于2022年2月投产，规划产能同为6万辆。
我们注意到，丰田Harrier的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。从其三围略高于RAV4荣放，但又略低于汉兰达，而轴距又和RAV4荣放一样的产品设定来看，新车未来主打7座的可能性不大，它或将是一台“大五座”SUV。因此，它的竞争对手将是本田冠道。
从前脸来看，贯穿左右头灯的镀铬饰条将前脸分成上下两部分，上部分主要是扁平而狭长的头灯与上部中央格栅相连，下半部分是硕大的梯形进气格栅搭配两侧的导风槽，这样的设计不仅拉宽了前脸的横向视觉效果，还颇具侵略感。
新车的侧面则极具运动感，从前往后上扬的腰线再附以上下多层次的腰线设计，再加上收尾处由下沉的D柱所形成的动感车尾，看起来要比RAV4流畅多了。而贯穿式的尾灯、锋利的折线以及溜背式的造型，算是给这台丰田SUV增加了不少时尚的色彩。内饰部分和RAV4有些相似，不过在这里，丰田设计师以更凌厉的线条来打造简约的内饰风格，黑/棕配色则凸显出RAV4没有的高级感。值得一提的是，该车的全景天窗还具有调光功能，允许驾驶者调整玻璃透明度。
此外，新一代Harrier基于TNGA架构下的GA-K平台打造，动力方面将分别搭载2.0L自然吸气发动机及2.5L混合动力系统。传动部分，匹配CVT变速箱及E-CVT变速箱。此外，部分车型还将配备四驱系统。
