先来说说分时四驱系统吧，其实分时四驱系统是最原始的四驱系统，越野性能第一阵列的还得是分时四驱系统，牧马人、吉姆尼越野性能无可厚非。分时四驱的结构要比全时四驱相对简单，同样也不需要很强的电子装置进行辅助，他的分动箱结构是硬桥连接，可以为半轴，也可以是整体轴，因为结构简单易记是硬桥连接的原因，所以说分时四驱的动力配比是固定的，两个前轮/两个后轮分别打滑的情况下依然有脱困的可能，这是其最大的优势，而如果前后桥还有差速装置的话，那么分时四驱的越野性能将会直线飙升。
比如说牧马人的罗宾汉版本，就是分时四驱+前、后差速锁的底盘结构，这一强大的设定会保证了牧马人在任何情况下都能面对突发事件，即便在前桥双轮/后桥双轮被困，或者一前一后车轮都被困的时候，都能够有另外没有被困的车轮发力，将巨大的车身脱出困境。这就是牧马人罗宾汉强大的原因。当然分时四驱强大的越野性能需要差速装置辅助，而且操作比较复杂，比如说在牧马人上，就有另外的四驱档杆进行操作，需要一定的经验。不过分时四驱的结构简单，而且原理不难，50万的牧马人越野性能堪比数百万级别SUV的原因就在这。
全时四驱系统更适合公路驾驶，毕竟抓地力更强，当然丢在烂路中同样非常强大，但全时四驱硬派越野车售价都比较高，比如说陆巡、奔驰G、卫士、途乐等车型，售价都可以说相当高昂（当年途乐售价高达百万）。那么啥叫全时四驱，其实就是字面上的意思，任何时间都是四个车轮驱动整车行驶，因为四个轮同时驱动，所以在转弯的时候，同轴两个轮子转速需要有一定差，里边的车轮转速要慢，外侧的车轮要快，所以说为了协调这一任务，全时四驱要比分时四驱多一个差速器，前后轮按需分配动力，抓地力更好操控更好。但这也有个劣势，就是一旦有一个轮子被困那么整车就要歇菜，所以说一般来说全时四驱系统都有差速装置，比如说后桥差速锁、差速电子装置，当车轮被困，那么差速装置就要锁定车轮，让有需要的车轮发力。
也就是说这一原因，全时四驱的电子装置以及差速装置略显不可靠，这也被不少消费者诟病。而且因为无时不刻不在四轮驱动，所以说油耗表现要高。而且因为需要电子装置以及限速装置来保证越野能力，所以说全时四驱越野车，那售价可都不低。
如要真要去越野，那么分时四驱必须是首选，当然得选择有差速锁的分时四驱车型，比如说牧马人、加装后锁的吉姆尼，这些车型的越野能力，那可不是玩的，当然也可以选择奔驰G、卫士这种百万级的全时四驱，但这些车型售价较高而且比较贵重，真正能拿出来豁车的，可真没几个。