太极拳的步法，我们一般通俗的称它为猫步。是因为太极拳出脚如临深渊，如履薄冰，落地无声酷似猫行而得其名。
步法在套路的演练和推手中起到了极为关键的作用，没有步法，脚底下不灵活，其他的都是空谈。下面我把自己练习猫步的体会写出来与大家共同探讨，不正之处请多多指教。
在练习猫步之前，双脚应平行站立，两脚外侧与肩同宽。按太极拳十要调整自己的身体，内固精神，外示安逸。静立三分钟左右，目的是把自己的身体放松，思想集中到一起。
重心左移，身形右转，腰带右脚打开45度。随之重心右移屈膝下蹲，以自己适合的高度为宜，同时松开左腿，脚尖微离地面。这时左虚右实，实的一侧从头顶经身躯到脚底应为一条垂直线。
左腿用胯向前平行送出，脚跟先着地，膝关节微屈。脚跟落地时应作到轻灵无声，身体不得后仰，保持中正，脚跟不能产生夯劲。脚板逐渐踩平，整个身体的重心随之向前，此时双腿同时吃劲，十指微抓地面，脚心略内含。
重心继续前移，右腿蹬左腿撑逐渐形成弓步。右腿直中带屈，左膝与脚跟上下一线垂直地面。在做弓步的过程中，应该通过胯的旋转来完成动作，而不是直来直去，应作到曲中求直。在弓步定形的一刹那，两腿松沉，圆档开胯，好像双腿插入地里一般。
重心略后移，身形左转，左胯跟往后抽，腰带左脚打开45度。重心左移，逐渐松开右腿，形成左实右虚。在转移重心的过程中，力量应逐渐减加，后腿不能依靠地面的反弹，而产生纵劲。这样会破坏了劲力的连绵不断。右弓步的动作要求与左弓步相同。
在练习猫步时，不受场地大小的约束，遇到阻拦物体，即刻转身扣脚，折向再走。一开始可先练习四正方向，待熟练了丁八步，掌握了与肩同宽的尺寸以后，就可练习四隅方向的猫步了。
再经过一段时间的练习，就可以把四正四隅方向综合起来练习，同时也可以把四正四隅之间的小角度方向也加进来走。练习猫步时，双手可以掌心向下撑在胯的两侧，也可以两手心叠放于小腹前。还可以两手反搭在臀后，随时感觉腰胯是否放松，以便及时纠正。
随着动作的熟练，可逐渐降低高度，来增加腿部的力量。尽可能作到轻灵、缓慢、柔和、匀速。
练习猫步的过程中，如果感到枯燥的话，可以配合一些太极拳的单式动作，比如云手、野马分鬃、搂膝拗步、左右棚手、玉女穿梭、撇身捶等等。不仅走了步法，同时也锻炼了手法和上下肢的协调性，大家不妨每天抽出半个小时来感受一下。