10月24日，小鹏举办了“1024小鹏汽车智能日”活动。而在此之前的10月22日晚，小鹏正式向P7用户分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件，实现小鹏P7上市以来的第一次重大OTA升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能。
本次小鹏P7 的OTA升级重点围绕XPILOT及Xmart OS的深度优化，旨在让用户享受到更便捷的语音交互和更智能的自动驾驶辅助驾驶。
OTA完成后的小鹏P7将会对XPILOT Driving 智能驾驶系统，XPILOT Safety 智能安全系统，XPILOT Parking 智能泊车系统以及Xmart OS 车载智能系统中近100个功能进行优化升级。
其中包括ACC 自适应巡航、 LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）和全场景语音功能、小P私人订制等。
其中，小鹏的自动泊车一直是业内公认的强者，本次OTA，小鹏P7在本已“地表最强”的智能泊车上又迈了一大步，成为了业内唯一实现提前预判自主泊车的量产解决方案。
现在识别车位的范围变得更大，而且可以提前发现可泊车位而不需要开过车位，且在常用车位被记忆后，泊车时将默认选中已识别的常用车位，大大缩短了自主泊车的时间，让整个使用体验更加顺滑。
另外，AI智能助理小P也获得了一次升级，升级后其拥有全场景语音功能，支持连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定等语音交互功能，极大提升人机语音交互便利性。
在本次OTA之后，车主可以语音更换小P为宇航员、赛车手、竞游先锋等 4 种新形象，其中部分形象还支持手机扫码自定义脸部表情，支持用户设计属于自己的小P。
除了形象上自定义，车主们还可以通过手机小鹏 App 上的【小P私人订制】模块自行训练小P，设置对小P的个性化内容，要求小P按照个性化设置后的执行动作来执行相关命令。
最终实现系统设置、车辆控制、空调、导航、音乐等多项车辆交互功能的自定义，还支持优化语音 UI、提示词，以及更多小 P 表情的语音状态。
在优化车辆使用的体验上，小鹏还提供了“防晕车模式”，即舒享驾乘模式，这个模式会系统性地智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免过快加速和过强能量回收之间频繁转换等带来的不适体验。
P7还新增了慢充预约保温功能。在家用充电桩完成充电后，预约时间到且电池温度低时，启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值。
在低温环境提供更稳定续航表现。低温电池预热功能可以在寒冷的天气下，用家充桩的电给电池包加热，当电池加热到合适的温度时，将能有效地提高车辆在寒冷情况下的续航。
本次OTA还给后排乘员新增了老板按键，通过长按后排右侧的门板按键，可实现前排副驾座椅前移，为后排留出更多空间。优化了空调 PM2.5 净化逻辑、能量中心交互以及微信的互联功能，支持大屏管理绑定的微信账号。
不仅如此，Xmart 2.1.0还新增了语音打开和关闭第三方应用及车载小程序功能，并新增了语音直接播放优酷视频资源内容，且可以通过第三方视频应用程序支持全屏视频播放。
邦点评
这绝对是小鹏最重磅的一次OTA升级，从自动驾驶辅助、智能语音交互，到舒适便利、驾驶体验等方方面面都有极大的升级，也让我们意识到，现在的智能汽车真的是越用越新。那么升级之后的小鹏P7到底能不能给用户最舒适的体验？请期待电动邦的实测。
