有的像手推车、有的像挖掘机、有的会绕墙…… 机器人迷宫寻宝各显身手

有的像手推车、有的像挖掘机、有的会绕墙…… 机器人迷宫寻宝各显身手

我省研究生机器人大赛在沈阳工业大学举行,本次大赛主要是机器人搬运赛。辽沈晚报记者 胡月梅 摄

裁判员一声令下," 站 " 在不同起点的机器人快速启动,打开 " 头顶 " 的摄像头,它们仔细寻找 " 最贵 " 的宝物,一个、两个、三个 …… 随后迅速返回原点,看谁寻到的宝物最多。

10 月 25 日,第十一届 " 福田杯 " 辽宁省研究生机器人大赛在沈阳工业大学举行,来自辽宁石油化工大学、沈阳工程学院、沈阳航空航天大学、沈阳工业大学等多所高校的学生参赛,本次竞赛主要就是机器人搬运赛。

急性子 3 个机器人 " 抢跑 " 犯规

" 调试时间结束,比赛开始。" 裁判员一声号令,处在不同位置的机器人准备向目标地出发,它们的任务就是在规定的时间到 " 迷宫内 " 寻找宝物,然后携带宝物回到出发点,根据最后的得分评判胜负。10 月 25 日下午,一场机器人大赛在工大火热举行。

参赛机器人来自 10 支不同的队伍,它们形态各异,有的像推土机,前面设置了大大的铲子,一次可以推送很多玩偶;还有的机器人像挖掘机,手臂特别灵活,一次可以抓取不少的玩偶。这些机器人要绕过多面 " 墙 "," 行走 "1.5 米— 2 米的路程,才能在 " 迷宫 " 寻找到宝物。

现场,有的机器人还没等裁判员宣布开始,就早早 " 跑 " 了出去。不少参赛的队员调侃说," 看来我们设计的机器人都是急性子,比赛没开始就抢跑。"

沈阳工业大学副教授白殿春解释,这种抢跑属于一般犯规,在裁判没有宣布比赛开始时 , 机器人出发罚 20 秒,即机器人需要在宣布比赛开始 20 秒后出发进行比赛。" 而出现这种抢跑的原因在于,可能是参赛队员想启动时稍微提前一点,弥补机器人内部的惯性带来的时延,就表现出这种抢跑情况。"

待锻炼 抓物不牢仍需改进

五颜六色、大小不一的 24 个玩偶被分成了三组,每一组的分数也不一样,大象、狮子、老虎等玩偶是 5 分,骆驼、熊猫、公牛等是 3 分,鳄鱼、袋鼠、斑马是负 1 分。机器人不仅要在目标地寻到宝物,而且还要学会分辨哪些宝物分值比较高,这样才有获胜的可能。

还有的机器人灵活地躲避了多面 " 墙 ",很快就找到了玩偶区,但是看着一个个的玩偶,它使出了浑身解数,也没能抓取到一个宝物,参赛队员在外面急得冒汗," 真是干着急,怎么抓不上呢?"

对于这种情况,白殿春称," 抓握不牢,可能是机器人的识别与执行精度出现了问题,‘眼睛’看的不准、手臂不能准确地听从大脑的指挥,不能完整地把一个或者多个玩偶装进车内。"

全手动 三人造机器人获一等奖

经过 3 个多小时的激烈角逐,沈阳工业大学的 MEIC-6 队获得比赛一等奖。

记者采访了获得一等奖团队的队长翟锐凯,他说能取得第一名的好成绩,一方面是他们设计的机器人比较稳,另一方面是机器人抓取玩偶能力比较强。" 这款机器人采用激光和超声波定位,控制它的行程,舵机控制挡板的升降,以便于把抓取到的玩偶及时放回车内。"

翟锐凯告诉记者,他们的机器人在每一轮比赛中,抓取的玩偶数量都是不一样的," 有时得 10 分,有时得 9 分。"

翟锐凯称,他和其他两名队员花费五六个月的时间设计这款机器人," 一人负责机械,一人负责电路设计,我负责程序控制,整个机器人全是手动制作,比赛前一周都是熬夜赶工。"

比赛前,翟锐凯和团队试验了不下三四千次。比赛中,他们还经历了轮子脱落的情景," 决赛前,我们发现机器人的一个轮子掉了,情急之下我们三个齐力快速修复好,最终获得了第一名的好成绩。"

获认可 或应用无人运送等领域

来自于沈阳工业大学的抓娃娃小队获得本次大赛二等奖,队长王子君把他们设计的机器人称作 " 小小车 ",她说," 和其他传统的程序控制、规划路径的机器人不同,我们的小小车采用机器视角和深度学习的方式,它能自主规划路径抓取玩偶。"

参赛队员的作品也得到了专家的认可," 这些大学生的作品看起来简单粗糙,但是基本的功能却一个也不少,而且有的还表现十分智能,实用性非常强。"

这些机器人涉及的相关技术可运用到无人运送、智能垃圾分类、医疗康复等多领域中。大赛组委会也表示,希望通过这种具有设计性、实用性的机器人大赛,引起学生对机器人的研究兴趣,在机器人领域培养更多的人才。

辽沈晚报 ZAKER 沈阳记者 胡月梅

【来源:辽沈晚报 ZAKER沈阳】

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