漢末時期，有無數梟雄割據一方。在各路諸侯中，不乏有一些天下聞名的漢室宗親，他們依靠自己的出身，在創業之初便很快積累到了一些原始資本。比如最早割據益州劉焉、劉璋父子，雄踞荊州的劉表，以及流竄於中原各地的劉備。但鮮為人知的是，在當時還有一位著名的漢室宗親，名叫劉虞。
儘管在頗有影響力的《三國演義》，劉虞並沒有出現過；但他在漢末時期，還是有一定分量的。劉虞曾出任幽州牧，他對漢末時期的中原局勢，也產生過不少影響。袁紹和韓馥曾打算擁戴劉虞為皇帝，而公孫瓚卻和劉虞生死相見。
劉虞，字伯安，東海郯縣（今山東郯城縣）人。由於劉虞是皇族出身，所以他在仕途上也是一帆風順。據《後漢書?劉虞傳》記載，很大多數世家子弟一樣，劉虞也是舉孝廉出身，後因政績出色被朝廷擢升為幽州刺史。幽州靠近北疆，在劉虞治理幽州之時，當地的治安得到了有效保障。故而“民夷感其德化，自鮮卑、烏桓、夫餘、穢貊之輩，皆隨時朝貢，無敢擾邊者，百姓歌悦之”。由此可見，劉虞在幽州任職期間，便憑藉自身出色的政績，成功積累了一批羣眾基礎。
不久之後，劉虞犯了個小錯，被朝廷暫時免去了官職。直到黃巾軍起義爆發後，劉虞才被朝廷重新任命為甘陵國相，前往災區安撫難民。中平五年（公元188年），中山國相張純、太山太守張舉與烏桓大人舉兵發動叛亂，並在青州、冀州等地作亂。由於劉虞在北方有着很高的威望，所以朝廷再次任命其為幽州牧，並令其自行組建部隊，前去阻擊賊軍。在公孫瓚、劉虞等人的多方絞殺之下，叛軍很快便被除掉了。而此時的劉虞，則再次回到了幽州。
幽州本來很窮，常年需要青州、冀州的補貼。劉虞來到幽州後，開始着手發展當地的經濟。在劉虞的有效治理之下，原本貧窮落後的幽州，也開始自給自足，並且吸引了外地的流民紛紛加入。“（劉虞）勸督農植，開上谷胡市之利，通漁陽鹽鐵之饒，民悦年登，谷石三十。青、徐士庶避黃巾之難歸虞者百餘萬口，皆收視温恤，為安立生業，流民皆忘其遷徙。”更令人敬佩的是，劉虞作為幽州的最高長官，還是朝廷的太尉，可他卻始終秉持着節約樸素的習慣，進而在幽州引導了一股清廉之風：“遠近豪俊夙僭奢者，莫不改操而歸心焉。”
不得不説，劉虞的品格的確不俗。早在袁紹組建關東聯軍之時，他便打算與冀州牧韓馥一同商量，要將劉虞擁戴為新的皇帝。但劉虞忠於漢室，看出了袁紹的狼子野心，便斷然拒絕了這個看似天大餡餅的提議。不久之後，劉虞為了保護幽州安穩，又和公孫瓚鬥了起來。從當時局勢上來看，劉虞和公孫瓚的相鬥，是一個必然性的結果。
首先是利益衝突。在公孫瓚征討烏桓之時，他在名義上是受到劉虞管轄的。但頗有想法的公孫瓚並不滿足於現狀，他不僅多次與劉虞唱反調，還放任部曲騷擾百姓：“瓚但務會徒眾以自強大，而縱任部曲，頗侵擾百姓，而虞為政仁愛，念利民物，由是與瓚漸不相平。”就這樣，愛民如子的劉虞逐漸和粗暴勇猛的公孫瓚產生了嫌隙。
其次，兩人面對胡人的態度也有所不同。劉虞是比較開明的，在他治理幽州期間，他並不反外族與漢族之間有着正常貿易來往。因此在面對胡族之時，劉虞主張安撫政策，並且得到了他們的愛戴。但反觀公孫瓚，他因為幼年經歷，對胡人深惡痛絕，《後漢書?公孫瓚傳》中曾提到，“（公孫）瓚志掃滅烏桓”，正因如此，公孫瓚才主張暴力鎮壓胡人，用武力將他們征服。而據《三國志?公孫瓚》注引《魏氏春秋》記載，公孫瓚曾對劉虞進言道：“胡夷難御，當因不賓而討之，今加財賞，必益輕漢，效一時之名，非久長深慮。”為了破壞劉虞和外族之間的友好交流，公孫瓚竟然派人秘密殺死這些使者。這樣一來，劉虞對公孫瓚的態度也越發不滿。
時間一久，公孫瓚和劉虞的矛盾，也越來越深，甚至雙方已經到了兵戎相見的地步。據《後漢書?公孫瓚傳》記載：“（劉虞）奉章陳其暴掠之罪，瓚亦上虞稟糧不周，二奏交馳，互相非毀。”在中原形式多變之時，一向勇猛精進的公孫瓚選擇進軍冀州，和袁紹相爭。但在幽州據守的劉虞，卻選擇了自保的態度，不再過問中原局勢。不久之後，公孫瓚爭奪冀州失敗，損失慘重的他只好暫時退回了冀州。而一向實行仁政的劉虞，此時卻因為一時猶豫，並沒有選擇對公孫瓚下手。
不曾想到，公孫瓚喘過氣來，他一邊惱怒劉虞的坐視不理，一邊又對經濟回暖的幽州，產生出了覬覦之心。在此情形之下，公孫瓚試圖吞併掉幽州的舉動，也更加明顯。對此，老好人劉虞終於決定反擊。他憑藉自己在幽州的聲望，成功將公孫瓚的部隊給包圍了起來。不過，劉虞還是有些優柔寡斷，他不捨得將公孫瓚的部隊給全部殲滅，也不捨得因為戰亂損壞百姓的房屋。就這樣，公孫瓚抓住了這個機會，竟然做了一次成功的“困獸之鬥”，反而將劉虞的手下給擊敗。不久以後，劉虞一家慘遭公孫瓚殺害，後者也正式接管了整個幽州。
參考書籍：《三國志》、《後漢書》