舉例來説，宋朝的名將有精忠報國的岳飛，與之齊名的韓世忠，有勇有謀的狄青，多次擊敗蒙古的孟珙等等。其實，除了這些名垂青史的大將外，宋朝一些默默無聞的將領也曾為國捐軀、慷慨赴死。在北宋仁宗年間宋與西夏的一場大戰中，北宋儘管戰敗全軍覆沒，高級將領也無一存活，但宋軍將士卻打出了血性。這場戰爭便是著名的好水川之戰，陣亡的高級將領中，包括了一位值得欽佩的將領任福。北宋太平興國六年（981），任福出生於首都開封，他的祖先來自位於今山西運城的河東，和歷史名將關羽算是同鄉。任福從小就展現出了對軍事的興趣，他勤奮練武，終於在宋真宗時被選拔為禁軍衞士。在宮中，任福忠於職守，得到了升遷，等到仁宗繼位，他受封遙郡刺史，官居七品。
仁宗寶元元年（1038），盤踞西北的李元昊宣佈稱帝建國，並要求宋朝承認其合法性。對於李元昊這樣的割據政權，宋朝廷的態度自然是不予承認。宋軍迅速在西北集結，想要以兵勢恐嚇李元昊。當時，任福主動請纓道：''河東地介大河，斥堠疏闊，願嚴守備，以戒不虞。''出於對他能力的信任和態度的嘉獎，仁宗當即封他為隴州知州、秦鳳路馬步軍副總管。
任福上任後，仁宗的第一個指令是在陝西加強守備、補充軍械。據《宋史》記載：''福受命四十日，而戰守之備皆具。''見他有着出色的軍事才能，仁宗高興的又''以忻州團練使為鄜延路副總管、管勾延州東路蕃部事。''不久後，任福改任慶州，他到任後一番探查分析，又向仁宗上書道：''慶州去蕃族不遠，願勒兵境上，按亭堡，謹斥堠。''仁宗見任福不但在宮中認真負責，到了外面還積極備戰，有戰略眼光，便''益善之，聽便宜從事。''漸漸的，面對西夏人的不斷襲擾，任福打算主動出擊，他帶着兒子任懷亮等親信假裝巡視邊境，卻暗中調集部隊，和諸將於夜半時分對敵軍駐守的白豹城發動了突襲。史載：''夜漏未盡，抵城下，四面合擊。平明，破其城，縱兵大掠，焚巢穴，獲牛馬、橐駝七千有餘，委聚方四十里，平骨咩等四十一族。''任福的這次主動出擊使其一戰成名，仁宗為表鼓勵又將他封為了龍神衞四廂都指揮使、賀州防禦使，不久改侍衞馬軍都虞候。
康定二年（1041），李元昊親自率兵十萬南下攻宋，大軍直抵好水川。為了一舉擊敗宋軍換取宋朝放下身段和談，李元昊精心佈置了戰術：他率主力埋伏在好水川口，而派分隊前往懷遠城誘敵深入，準備設伏圍殲。
當時，陝西經略安撫副使韓琦見敵軍來犯，便連忙招募了一萬八千人，並將這些人和原來的守軍一起交給任福統領，並下指令道：''自懷遠城趨得勝砦，至羊牧隆城，出敵之後。諸砦相距才四十里，道近糧餉便，度勢未可戰，則據險設伏，待其歸邀擊之。''出發後沒多久，任福的部隊便與西夏軍相遇，宋軍大獲全勝，西夏軍則狼狽而逃。這場殺敵數百的勝利麻痹了任福，在先鋒桑懌回稟説敵軍數量少、戰力弱後，任福便率軍全力追擊。然而，因為衝的太往前，任福的部隊與後勤部隊脱節，大軍很快缺糧，而火上澆油的是，當兵馬行至籠竿城北時，敵軍的主力從六盤山突然出現。因為事出突然，任福還沒來得及命全軍列陣，敵軍的鐵騎便突入了軍中。任福本想帶着宋軍依靠六盤山的山勢重新列陣，但敵軍又從背後襲來，不少士卒在騷亂中跌下山崖，或是相互踩踏，傷亡慘重。見宋軍強弩之末，西夏軍又分數千人斷去了宋軍的後路，身為統帥的任福''力戰，身被十餘矢，''有部下勸他自行逃跑，但任福斷然拒絕道：''吾為大將，兵敗，以死報國爾。''
説罷，任福手持自己的四刃鐵簡衝入亂軍中與敵決鬥。但雙拳難敵四手，就算他武勇過人，還是在亂戰中被刺中左臉，咽喉被砍斷而死。任福這一隊戰敗，西夏軍又輕鬆消滅了由朱觀、武英率領的另一部，好水川之戰以宋軍的全軍覆沒、任福等良將的戰死宣告結束。