劉仁軌，字正則，汴州尉氏人，唐代著名軍事統帥，於唐高祖、唐高宗時期，歷任給事中、青州刺史，因在戰場上屢立戰功而名留青史。
劉仁軌出身於隋朝末年，本為平民，幼年時生活便艱難貧困。之後，隋末戰亂四起，普通百姓難以維持生計，即便是在這樣的環境裏，劉仁軌依然勤奮好學，飽讀詩書，由是博涉文史。
這樣的人才早晚會大放異彩，果然，在唐高祖初年，劉仁軌因提筆在文稿上改字使管國公任瑰的奏章煥然一新，而獲得到息州參軍的機會，之後轉任陳倉尉，並於貞觀十四年升為櫟陽縣丞。
然而，劉仁軌的官途並非一帆風順，在黑暗的官場，小人的歹毒陰謀險些害劉仁軌丟掉了性命。提到這段歷史，還頗具傳奇色彩。據《太平廣記》記載：
原來，在劉仁軌孩童時期，曾有一個名為張冏藏的相士無意中看到正在玩耍的劉仁軌，非常驚訝，於是，他特地囑咐其父母道：“你家孩子骨骼奇異不同與常人，定要悉心培養，將來必為高官”。
多年以後，二人再一次相遇，張相士問道：“二十多年前，我曾遇見過一個小孩子，他的骨骼與你很是相似，當時匆匆而過並沒有記下名字，不知道那個孩子是誰啊？”
劉仁軌聽到後説：“那正是我啊。”
張冏藏於是説道：“你這輩子做官，最高不會超過四品，但是，若你遭遇變故犯了大罪，就能官居三品之上。”
讓人驚訝的是，劉仁軌後來的經歷果然應驗了張冏藏的預言。
唐高宗時期，劉仁軌得罪了當朝的頗有權勢者李義府被放到青州。説到這段事情的前因後果竟然是因李義府的一段風流之事而招來了殺身之禍。
這李義府當年色膽包天，竟看上了一位謀害親夫，鋃鐺入獄的蛇蠍美人——淳于氏。為了能同這美婦日夜廝守，李義府強行迫使大理寺丞放了淳于氏。不巧被人告發，皇帝派劉仁軌前來查辦此案，李義府深知劉仁軌為人正直公平，難以矇混過關，於是，逼大理寺丞在牢獄中自盡而亡以此成功脱身。
劉仁軌秉公執法本來無錯，偏偏好官難當，招來小人忌恨，這李義府就是其中之一。自此，李義府一直尋找時機想要報復，終於這一天來了。
此時的大唐並不太平，我們的鄰國新羅被高麗連和百濟侵入，連連向我大唐求助。
永徽六年，高宗平定了西域的戰亂，回身收拾搞事情的高麗和百濟。此時，一個品行不端的官員被高宗任為遼東道行軍大總管發兵高麗，此時劉仁軌為監統水軍，負責保障後勤。
但是，當時的氣候根本不適合出海，風疾浪高，此時出海無異於送死，李義府卻置將士的性命於不顧，一再下令出兵。無奈之下，劉仁軌只能率領將士們出海，不幸的遇上了巨浪狂卷，頃刻間，船隻翻覆，損失慘重。
之後，朝廷派監察御史下來追查此事，李義府抓住機會，提前打招呼説：“你若將事情辦成了，以後不愁沒有官做”。
於是二人狼狽為奸達成一致，決定對劉仁軌下手。
面對小人的步步緊逼，劉仁軌淡定從容，堅決不中了小人的下懷，決不自殺稱了仇人的心。一番博弈之下，那被收買的監察御史強行蓋棺定論要置劉仁軌於死地，親自給劉仁軌戴上了枷鎖，防止他逃跑。
並且，李義府更是在朝堂之上添油加醋，顛倒黑白，幸而高宗並非昏庸之君，免去了劉仁軌的死罪，讓他以白衣身份進入軍隊為國效力。
長風破浪會有時，直掛雲帆濟滄海。金子縱然是暫時的被埋沒了，終將再次綻放出炫目光彩。龍朔元年，朝鮮半島的局勢危急，大唐朝派出的軍隊被困在了百濟城中，高宗立即任命劉仁軌並令他即刻出兵支援。
劉仁軌抓住了此次機遇，在朝鮮半島大戰了一場，並且，順利的平定了此次叛亂，之後，百濟叛軍派人向日本和高麗分別乞求援助，高麗十分畏懼大唐，不敢出兵，日本卻認為這正是染指他國的好機會，迅速派出精鋭部隊前來干預。
當時，大唐的水軍達七千餘，戰艦更是製作精良，有近一百七十艘，劉仁軌帶領大唐水師將前來援助叛軍的日本軍隊打的潰不成軍，節節敗退。百濟兩次遭受戰亂，境內受到嚴重的破壞，戰亂之後，百廢待興，劉仁軌充分的展露出了自己的聰明才智，很快使當地呈現出一派安居樂業的景象。
劉仁軌憑藉自己出色的軍事實力和過人的管理能力，立下偉大的功績，終於在垂拱元年，被任命為文昌左相、同鳳閣鸞台三品。
之後，劉仁願回到京城，高宗慰問他説：“你本是武將，但這次寫來的奏表文書，都合乎禮儀，這是怎麼做到的？”劉仁願回答説：“都是劉仁軌的手筆，不是我能寫出來的。”高宗讚賞劉仁軌，破格提拔他六級官階，正式任命他為帶方州刺史，並在長安獎賞一處住宅，加賜其家屬。高宗特派使者送去蓋有御印的文書，對劉仁軌進行表彰。
在太宗貞觀、高宗永徽年間，朝廷都特派使者慰問祭奠陣亡的將士，有的還把贈授的官職爵位轉授給他的後輩擔任。
垂拱元年，劉仁軌因病逝世，享年八十四歲。並且，冊贈開府儀同三司、幷州大都督。唐中宗即位，加贈太尉。唐玄宗時，追諡“文獻”。天寶六載，配享高宗廟廷。撰有《行年記》、《永徽留本司格後本》等，今已佚。