唐朝太穆皇后竇氏，是大唐帝國第一個皇后，同時也是一代雄主李世民的生母。此女出生時就與眾不同，最終一個非常罕見的方式——比武招親來尋覓夫婿。而在數十個貴族青年中，竇氏獨獨選中了射藝精湛的李淵。
竇氏生於北周貴族之家，他的父親是柱國將軍竇毅。竇氏家族雖然是鮮卑人，但其遠祖可以追溯到東漢時期的名臣——竇融。從漢代、北魏到北周，竇氏家族湧現了數不清的皇后、貴妃，而太穆皇后竇氏也將是她們中的一員。
竇氏出生之時，就天生異像，頭髮已經長到了脖子處，而這在當時人看來是貴不可言的徵召。到她三歲之時，頭髮已經和身高一樣長了。竇氏自小便受到舅舅北周武帝宇文邕的寵愛，經常出入宮廷，在舅舅膝下承歡。竇氏自小便聰明伶俐，她看到周武帝和他的皇后——突厥公主關係很不好，因此經常對兩人進行勸解。
她用稚嫩的聲音對宇文邕説：“四邊未靜，突厥尚強，願舅舅平息怒火，以蒼生為念。只要有突厥之助，則南陳、北齊不能為患矣。”當時北周、北齊和南陳三國爭霸，而強大的突厥汗國雄踞北方。為了不得罪突厥，北周和北齊都迎娶了突厥公主。而周武帝與皇后失和，很可能迎來突厥的敵視。周武帝一聽，竟悚然變色，認真聽取了小外甥女的意見。竇毅聽説此事後，和妻子説：“這孩子天賦異稟，決不能隨便找個人就嫁了，一定要給選擇良婿。”
周武帝死後，外戚楊堅篡奪國政，取代北周，建立了隋朝。而竇氏一家從北周臣子，又轉化為隋朝臣子。聽聞舅舅家的皇位被篡奪，竇氏竟痛哭流涕：“我真恨自己不是男兒身，否則我一定給舅舅報仇！”竇毅趕緊捂住她的嘴：“別亂説，你想滅族嗎？”雖然竇氏沒有再説什麼，但是她對自己的婚姻有了主張。
當時，追求竇氏的貴族青年有很多，但竇氏一個也看不上。在她看來，只有勇武的丈夫才能幫她實現為舅舅報仇的理想，於是竇氏精心設計了一場比武招親。她畫了兩隻孔雀在屏風間，讓求婚的青年各射兩箭，只要誰能射中孔雀眼睛，就許配給誰。面對這個難題，射的人超過幾十人，卻都不合要求。唯獨只有李淵最後射兩箭射中孔雀的兩隻眼睛，於是竇氏欣然嫁給了李淵。
成婚後，李淵和竇氏夫妻恩愛、關係和諧，一連生了4個兒子和1個女人，分別是李建成、李世民、李玄霸、李元吉和平陽昭公主。除了李玄霸早逝以外，3子1女皆成將才，平陽公主還是唯一一個以元帥之禮下葬的公主。由此可以看出，竇氏對自己的子女是進行了尚武教育的。沒有竇氏的督促，次子李世民也不會有那麼強的軍事天賦。
李淵富有才能，且為封疆大吏，因此他的表哥隋煬帝對他很警惕。於是竇氏趕緊勸説李淵將自己的寶馬送給煬帝，可是李淵沒有聽從。之後，隋煬帝對李淵很不滿，多次將他貶職。事後李淵亡羊補牢，多次向煬帝進獻寶馬，才逐步得到了煬帝的喜歡。竇氏曾多次在危難時幫助李淵，促其初定大業。
然而竇氏沒有看到李淵反隋稱帝的那一天，她於隋朝大業年間去世，時年45歲。僅僅五年後，李淵便在太原起兵，開啓了大唐帝國的新篇章，隨後李世民南征北戰，最終統一全國，讓李淵成為帝國的開國皇帝。李淵感念自己的妻子，他哭着説：“沒有竇氏，哪有我今天啊！”因此李淵此生再未立皇后。
不過竇氏也是幸運的，她不用親眼見證玄武門之變中兄弟相殘的恐怖場面，畢竟在那場事變中，李建成和李元吉都被李世民殺死。李世民稱帝后，他虛懷若谷、任用賢良，最終開啓了輝煌的貞觀之治，成為千古一帝。史書記載，李世民經常望着母親陵墓方向落淚，後來他專門追封竇氏為太穆皇后，以紀念這位偉大的妻子，悼念偉大的母親。