4月16日，據騰訊科技報道，特斯拉前工程師、小鵬汽車“感知負責人”曹光植的辯護律師週五發表聲明，稱特斯拉已同曹光植達成和解協議，曹光植向特斯拉道歉。財經網汽車為此聯繫到小鵬汽車方面，對方表示“不予置評”。
但據一位接近小鵬汽車的人士介紹，這次是實質性和解而不是程序性和解，無論是在和解協議還是曹的聲明中都表示，其並沒有提供給小鵬任何自動駕駛代碼，特斯拉也沒有找到任何證據，曹本人甚至對小鵬被無端牽扯進來表示內疚和抱歉。也就是説曹光植道歉是因為他違反保密協議泄露了代碼，而不是因為泄露給小鵬汽車。
2019年，特斯拉曾起訴曹光植涉嫌竊取與 Autopilot 相關的商業機密。據報道，曹光植承認其受僱於特斯拉期間曾把 Autopilot 源代碼上傳至個人賬户中，但並未向小鵬汽車或任何其他第三方披露源代碼或為其利益使用源代碼。雙方已達成和解協議，以解決該訴訟中提出的所有索賠。該協議的條款是保密的，但曹光植將向特斯拉支付賠償金。
2020年4月，小鵬汽車公司對外發出聲明，聲明中明確回應了特斯拉起訴小鵬公司員工曹光植一事。在2019年，特斯拉起訴小鵬公司員工曹光植，表示曹光植可能竊取特斯拉公司機密，服務於小鵬公司。
小鵬汽車在聲明中説到，第一，允許特斯拉在法院的同意下，提取資料進行取證，檢測是否違規；第二，當特斯拉起訴當天起，小鵬汽車就已經聘請專業人員事先調查檢查，並沒有發現有違規部分，現在依然可以讓法院相關人員檢查並判斷；第三，小鵬汽車一直協助自己的員工，公司一直注意保護知識產權，不可能竊取特斯拉公司商業機密，對提供本公司源代碼給特斯拉公司表示拒絕。小鵬公司還表示特斯拉公司更多的像是在欺壓競爭對手，小鵬汽車將繼續研發電動汽車，爭做領頭企業。
小鵬汽車成立於2014年，成立已經超過5年，公司的團隊成員來自於各個著名汽車公司的員工，有寶馬、特斯拉等著名公司。除了曹光植外，2017年也招納了一名特斯拉員工谷俊麗，谷俊麗以往在特斯拉擔任技術專家的職位。起訴事件中的曹光植於2019年1月份離開特斯拉公司，加入小鵬汽車，此前，曹光植也在蘋果公司任過職。
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