豐田旗下 Toyota Gazoo Racing 部門今日（6 月 2 日）宣佈，GR Yaris 車系目前在日本與歐洲已網絡接單約 6,000 輛。同時，Toyota Gazoo Racing 也公佈日本市場的 GR Yaris 車系編成。除了首波預告的 RZ 車型外，還將追加更競技取向的 RC 車型，以及改搭 Direct-Shift CVT 變速箱的 RS 版本。新車預告將於 9 月於日本率先上市。
2020 東京改裝車展上首度現身的 Toyota GR Yaris 車系，乃是由 Toyota Gazoo Racing 操刀的 Yaris 高性能版本。透過 Toyota Gazoo Racing 大量 WRC 賽事科技及經驗，GR Yaris 在同樣 TNGA 底盤架構配置下改採三門掀背型式，且在車門、引擎蓋、行李廂蓋等處皆改採鋁合金材質，車頂則以強化碳纖維材質，進一步減輕車身重量，使其僅有 1,280 公斤的車重表現。
動力部分，GR Yaris 採用一具全新開發、原廠代號為 G16E-GTS 的 1.6 升 3 缸直噴汽油渦輪引擎，可輸出高達 272 匹最大馬力與 370N.m最大扭矩，並搭配 6 速手排變速箱及 GR-Four 運動化四輪驅動系統。這套四驅系統採用電子多片式離合器中央差速器，可調整前後輪的扭矩輸出比例，而在 RZ High-performance First Edition 更加入前後 Torsen 限滑差速器，提供更強悍的操控表現。
而此次日本豐田公佈 GR Yaris 車系編成，除了首波發表的 RZ 與 RZ High-performance 兩車系外，再追加 RC 與 RS 車型。
相較於同時具有高性能以及舒適科技配備的 RZ 車型，RC 則是完全的競技導向設定。不僅除去的中央信息熒幕、音響等配備，鋁圈也改搭為 17 吋規格。一切都是為了輕量化以及方便進行上賽場的升級改裝。動力與底盤設定部分，則是與 RZ 車型相同，不過車重減經至 1,250 公斤。
在 GR Yaris 編成中，最特殊的莫過於 RS 車型。事實上，RS 車型的動力與底盤設定與 RZ、RC 截然不同。其迴歸搭載 Yaris 車系的 M15A-FKS 1.5 升 3 缸自然吸氣動力，擁有 120 匹馬力、145N.m扭矩的最大輸出，並搭配前驅設定以及具換檔撥片、可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 變速系統。與 Yaris 的差異則主要在於 GR Yaris RS 採用 3 門設定，外觀部分包含 18 吋鋁圈及空力套件設置。
Toyota Gazoo Racing 表示 Toyota GR Yaris RZ 與 RZ High-performance 兩車型的 First Edition 首發車型預訂期間至 6 月底止。網絡預購 GR Yaris 的車主將會於 7 月受邀至指定經銷商進行商談。而新車將會在位於日本愛知縣的豐田元町工場進行生產，預計 9 月份將正式上市，預購交車禮包含 WRC 日本站的門票以及 GR Yaris 模型車。