該路虎衞士已經更新為2021款車型，而在歐洲市場，現在已經有了一套全新的插電式混合動力系統。
而該新車型被稱為Defender P400e，將強大的2.0升四缸汽油發動機與電動機相結合，可為其提供398 hp的綜合輸出功率。這樣一來，P400e可以在5.4秒內達到60 mph（96 km / h）的時速，而最高時速可達到130 mph（209 km / h）。該越野車還能夠以全電動模式行駛27英里（43公里）。路虎衞士P400e車型標配20英寸合金輪轂，電子空氣懸架和位於車輛左側的充電端口。並且有五座和六座座椅佈局配置可選。
捷豹路虎動力總成高級工程高級經理伊恩·格雷在一份聲明中説：“先進的新型P400e插電式混合動力車在性能與燃油經濟性和全電動越野能力之間實現了完美的平衡。” “最新車型還提供了精緻，功能強大的新型直列六缸柴油發動機，可改善燃油經濟性和駕駛性能。它們都加入了衞士的各種動力總成選項。”
在其他方面，路虎放棄了四缸柴油發動機，轉而使用新型Ingenium六缸柴油發動機，該發動機以D300的形式出售，輸出功率為296馬力，最大扭矩為479 lb-ft（650 Nm）。在Defender 90車型中，該車型可以在6.3秒內達到60 mph的速度，並且可以與輕度混合動力技術一起搭配使用。
在歐洲，路虎衞士也有D200和D250兩種型號車型，而在美國P300配有渦輪增壓四缸汽油發動機和高效的六缸輕度混合動力汽油發動機。所有市場中的2021款車型都將獲得全新的X-Dynamic飾面水平，還將包括緞面深灰色/亮黑色表面的合金輪轂，後視鏡蓋，窗户貼花，下門檻和輪罩上的黑色飾邊也包括在內。在駕駛艙內部，X-Dynamic包括髮光金屬踏板和座椅上的Robustec材料。2021款衞士在美國的起售價為46,100美元。某些其他市場還將提供路虎衞士Hard Top版本車型。
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