12月9日，從日本媒體BESTCAR最新一期爆料得知，豐田經典MPV車型ESTIMA換代車型將使用豐田、斯巴魯共同開發的e-TNGA平台，預計在2024年以電動MPV的形式復活。
豐田ESTIMA又名普瑞維亞，是豐田公司從1990年開始生產的一款MPV，在日本市場稱為Estima(エスティマ)，而在澳大利亞則稱為Tarago，在中國大陸一般稱為子彈頭、大霸王、超霸王。比埃爾法歷史還要悠久的ESTIMA從1990年生產到2019年，曾經在豐田體系內的人氣一直很旺。
而當今在國內面對豐田家族的埃爾法高昂的價格，還有塞納車身過大的尺寸，更多的國人認為或許豐田的普瑞維亞才是正真適合國人日常使用的MPV，畢竟它曾經也是本田奧德賽的競爭對手。而如今的奧德賽在汽車市場上可謂是順風順水，新能源車型又是未來汽車的一大趨勢，豐田想要普瑞維亞在未來以純電的形式復活，這可能也是豐田復活該車系的原因。
