奔馳E320轎車主動制動輔助系統報警

一輛行駛里程約4.8萬km、裝配276發動機、9速自動變速器的2018年奔馳E320轎車。客户反映：該車儀表上主動制動輔助系統報警。

故障診斷：接車後啓動着車，儀表上立即出現主動制動輔助系統的報警。車輛行駛無異常，如圖1所示。

連接診斷儀進行快速測試，讀取到故障碼如圖2所示，此時查看傳感器的實際值，遠程傳感器及近程傳感器的水平狀態都是“未校準”，如圖3所示。

於是首先根據故障引導，對A108進行校準，診斷儀提示校準自動進行，無法手動校準。駕駛員必須選擇儘量直的路段，車速介於50-120km/h之間的範圍，大約以70m的距離跟隨前方車輛行駛，校準過程持續時間在2-5min之間。但在實際校準過程中，一直不能成功。

診斷儀提一示雷達傳感器偏向左側。後來經詳細詢問客户得知，車輛前部發生過碰撞，在外面修理廠更換過前中網，之後不久就出現了該報警。於是重點對雷達傳感器及其安裝位置進行檢查，經和正常車輛對比，發現A108的固定支架有輕微的傾斜，位置如圖4所示。對固定支架校正位置後，重新進行路試校準，結果很快就成功了，報警消失，故障排除。