按車型結構分類，家用小汽車可分為三廂車、兩廂車、單廂車。
三廂車三廂車是因為它的車身結構由三個相互封閉、用途各異的廂所組成：前部的發動機艙、車身中部的乘員艙和後部的行李艙。三廂式轎車中間高兩頭低，從側面看前後對稱，造型美觀大方。三廂式小轎車的缺點是車身尺寸長，在交通擁擠的大城市裏行駛及停泊不是很方便。
兩廂車兩廂車的前部與三廂車沒有區別，作用也是一樣的。不同之處在於這種汽車將乘員艙近似等高度向後延伸，把後行李艙和乘員艙合為一體，使其減少為發動機艙和乘員艙兩廂。
兩廂車尾部有寬敞的後車門，使這種汽車具備了使用靈活、用途廣泛的特點：平放倒後排座位，就可以獲得比三廂車大得多的載物空間，可用來運送許多大型家電和家庭用品。
單廂車單廂車是在兩廂車的基礎上發展而來。它的前部發動機艙進一步縮短，變得很不明顯，其發動機蓋與風擋玻璃幾乎成一斜面，整個車身像一個大廂子，與麪包車較相似。