楚莊王的兒子是楚共王(楚恭王)。
楚共王從他接任的那一天起，就是傲視羣雄的天下霸主了，起點非常高的，但他也有他的煩惱。
他的煩惱就是：兒子太多，卻沒有一個是正夫人生的，因此，他不知道究竟該立哪一個兒子為太子合適。
大臣屈建説：“當一隻兔子跑到街上時，會有一萬個人想抓住它。一旦被某一個人逮住了，剩下的萬人就不再追趕。因為好處究竟落在誰身上還沒確定，所以一隻兔子就能讓萬人都跟着擾亂;而一旦好處確定了落在誰身上，剩下的人即使想要貪得那隻兔子，也知道不能這麼做了。太子，是國家的根本，百姓的希望，應該早點定下來，否則，禍亂將生，就跟那個沒主的兔子是一個道理。”
楚共王説：“你説的對，可究竟立哪一個好呢?寡人每天都為這事傷透了腦筋，無法定奪呀。”
這楚共王最寵愛的小妾有五人，這五個女人為他生下了五個兒子，這五個兒子的地位都是一樣的，那就只能按年齡大小來排了：
長子名叫：熊昭;
次子名叫：熊圍;
三子名叫：熊比;
四子名叫：熊黑肱;
五子名叫：熊棄疾。
為了最終確立一個兒子為太子，楚共王想出了一個好辦法。是什麼辦法呢?請神。
既然凡人無法抉擇，那就請神仙來幫他定奪。
怎樣操作的呢?
楚共王先向楚國境內各處大山名川的神靈們祈禱，請求神靈們在他的五個兒子裏面挑選一個出來為繼承人。
祈禱完了之後，就將一塊玉璧拿出來，説：“我將這塊玉璧暗藏在祖先宗廟的庭院中，讓我的五個兒子按長幼順序依次來拜祭祖先，正好對着玉璧而拜的那個人，就是神明所立的太子。”
然後，共王就將那塊玉璧放在庭院中央的某處，自己牢牢記住了位置，叫他的幾個兒子們齋戒了，都來宗廟拜祖先。
拜祖先的時間，被安排在早上天還沒亮的時候，這樣，五個兒子都不知道那塊玉，也看不見那塊玉。大家就只能拼冥冥之中的福分了。
用這種方法來選定太子，雖然有點滑稽，但也不失公平、公正。
《左傳》上這樣記載了這一事件的詳細經過：
“共王無冢適，有寵子五人，無適立焉。乃大有事於羣望，而祈曰：‘請神擇於五人者，使主社稷。’乃徧以璧見於羣望，曰：‘當璧而拜者，神所立也，誰敢違之?’”
當璧而拜者，就是神靈所立的太子，誰敢違抗上天的意思?
然後，預備——開始!
長子熊昭第一個進去，他的步子有點大，三兩步剛好從那塊玉璧上跨了過去，倒頭就拜，玉璧就在他的腳後跟處。
楚共王和幾個心腹大臣在旁暗暗觀看，紛紛點頭：“嗯，不錯，長子熊昭有福，和玉璧挨的那麼近。”
第二個進去的，是次子熊圍，熊圍站得靠後了些，但在下拜的時候，他的一隻胳膊肘往下一彎，恰好就拐在了玉璧上!
“呀，看來還是熊圍更有福，他居然碰着玉璧啦!”楚共王和大臣們都瞪大了眼睛。
第三個進去的，是老三熊比，他下拜的位置，和那塊玉璧差的有點遠。
“就知道這小子沒福。”楚共王自忖。
第四個進去的，是老四熊黑肱，差的就更遠了，完全不着邊。
第五個進去的，是老五熊棄疾。
熊棄疾當時還在吃奶，只有兩歲，是被抱着進去的，他完全不知道他在做什麼，就這樣稀裏糊塗的拜了兩拜，結果，他的小手掌心不偏不倚，正好按在了那塊玉璧的紐上!兩次都準準壓在了玉璧的紐上!
所有的人都驚呆了，説不出話來!
看來，這老五熊棄疾，才是神靈選出來的真命太子!
但是，楚共王不高興了，他突然又不信神了，他要按中原“有嫡立嫡，無嫡立長”的慣例來選定接班人。
因此，楚共王不顧諸臣之議論，強行將長子熊昭立為了太子。
哎呀呀，這楚共王啊楚共王，你若不相信神，那就別請神好了，既然已經請了神，卻又不信神，那究竟想幹嘛呢?不是自找麻煩嗎?
當時，人們就紛紛議論起來。有個叫鬥韋龜的人，是鬥氏家族的後人，鬥氏家族衰落後，鬥韋龜在楚王宮殿管理馬匹。他感嘆道：“背棄了禮儀，又違抗了神靈，唉!楚國將會有大的動亂髮生了!”
他囑咐他的兒子鬥成然説，將來，你只有跟着熊棄疾混，才有前途，我們鬥氏家族才有希望，因為只有五王子熊棄疾，才真正具有“當璧之命”!
你看，不信神的人，禍亂就從你不信神的那一刻開始萌芽了。
再後來，楚共王年紀大了，他在楚王的位置上坐了三十一年，去世了，諡號：共，古文中亦做“恭”，又一説“龔”，總之，不是個差的評價。
楚共王的長子熊昭，繼承了楚國的王位，是為楚康王。康這字，評價也不差。
這兩代君王，雖然沒有什麼驚天動地的超凡業績，但作為守成之君來説，也還算是不錯的了。他們在他們的時代，都很努力的把楚莊王的霸業維繫了下去。
而楚康王的幾個弟弟們，也都很順利的，一天一天，長大了起來。