【環球網綜合報道】天眼查App顯示，近日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項名為“一種仿真車輛換道軌跡的構建方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號為WO2021047438A1，專利申請日期為2020年9月3日。
該專利摘要顯示，本申請公開了一種仿真車輛換道軌跡的構建方法、裝置及設備。所述方法包括：構建換道軌跡座標系，根據目標換道車輛的位置確定目標前車；根據換道過程中目標換道車輛和目標前車的縱向速度、目標前車與目標換道車輛間的距離確定目標縱向行駛數據；根據換道過程中的預設初始橫向行駛數據、預設結束橫向行駛數據和預設換道時間確定目標橫向行駛數據；當滿足預設換道條件時，或，不滿足預設換道條件且確定繼續換道時，如果後車減速，構建第一換道軌跡；當不滿足預設換道條件且確定繼續換道時，如果後車未減速，更新縱向行駛數據；構建第二換道軌跡。當不滿足預設換道條件且確定不繼續換道時，更新換回原車道過程中的橫向行駛數據和縱向行駛數據，構建第一換回原車道軌跡。
