古今“木牛流馬”對比，諸葛亮可能都想不到

“蜀道之難，難於上青天……黃鶴之飛尚不得過，猿猱欲度愁攀援”，李白的這一首《蜀道難》，是我們從小就耳熟能詳的名句，讓哪怕是沒有去過蜀地的人，對於蜀地的地形險要到何等程度也有了大概的認知。

他曾發明了一種運輸工具——木牛流馬，為了給蜀漢大軍運輸糧食，這種運輸工具分為木牛與流馬。先有木牛，後有流馬。

先來看一下高科技下的“木牛流馬”

戰爭時期，蜀國要運輸糧食到前線，卻因四川地界的天然險阻而困難無比，棧道的路陡且曲折，還有層層台階，諸葛亮製作木牛的目的就是要通過這樣的棧道。

那麼解決在棧道上運輸糧食的最佳方案是，做一輛車，使其能克服棧道的陡、曲折、台階，在棧道上順利通過。

木牛流馬用了很多機械原理，據史料記載，當時普遍應用的是兩輪車，幾經研究，多次改進，把車弄得已經不像車了，更像牛，於是便命名為木牛。

清華大學的古文獻研究所教授馮立升認為，基本上可以將木牛流馬認定為獨輪車一類。而且，根據各種文獻資料的佐證，木牛流馬是獨輪車一類的可能性非常高。

木牛流馬是奇異的自動機械

此説以《南齊書·祖沖之傳》、《太平御覽》、《辭源》等為代表，其主要內容是：三國時代，運用齒輪原理製作機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是利用齒輪轉動來汲水的一種裝備，三國時韓暨又製造水排，利用水力驅動水輪來灌水。

現代人猜想的木牛流馬運作原理圖

《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啓發，他便創造一種機械運行的工具，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是利用齒輪原理來製作，否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比，可惜的是此論缺乏確鑿的論據和實形。

關於諸葛亮的木牛流馬是怎麼製造的，木牛流馬的工作原理至今還未可知，但來我認為諸葛亮利用齒輪原理製造木牛流馬的可能性較大，但缺乏實際證據，只能仁者見仁智者見智了。

三款軍用“木牛流馬”

有了這些現代“木牛流馬”，可以有效的減輕單兵負荷，它們能駝載更多的輜重，並能作為大威力武器平台，極大的增強了作戰分隊的野外自持力。

下面，我們就來看看在這次無人系統挑戰賽上，我國軍工又拿出來哪些現代“木牛流馬”。

上面動圖中的這台體形較大的現代“木牛流馬”，為4足仿生機器動物；從現場看，它沒有線纜連接，應該使用了無線遙控裝置。在它的頭部，裝有多台光電傳感器，可遙控方式也可自主行進，通過AI人工系統可保持自身平衡和規避/翻越障礙物。它的動力或是小型燃油發動機或電池驅動。

這是多款國產仿生機器動物在比賽起點準備出發的動圖，從體型上能看到有大中小區分。能看到中間一款4足仿生機器動物的行進速度明顯快上不少。

這是一款外形類似蜘蛛的6足仿生機器動物，它如果裝上偵察設備後就能承擔戰場偵察任務。