上汽集團公開自動駕駛領域專利，提高路徑規劃的效率和安全性

企查查App顯示，上汽集團（600104）公開“一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置”專利信息，專利公開號為CN112487016A，申請時間為2020年11月，企查查顯示，本發明涉及自動駕駛技術領域，更具體地説，涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息侷限性帶來的規劃結果不安全問題，提高路徑規劃的效率和安全性。此外，通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規劃的耗時。