太極拳起源現已無從考證，但無論是何種太極拳流派，所遵循的都是圍繞太極學術而演化的拳術套路，有人説太極拳是張三丰所創，但也沒有確切的歷史證據表明，事實上太極拳無論哪種流派都尊張三丰為祖師。
以下是現代太極拳知名流派：
陳式太極拳：創始於明末清初的著名拳師陳王廷。陳王廷是河南温縣陳家溝人。從陳王廷起，陳家世代傳習太極拳，不斷對原有的拳套進行提煉加工，逐步形成近代流傳的陳式太極拳套路。陳式太極拳的動作都是經過精心編排的，動作的速度和強度不同，身法、運動量和難度也不相同，但是都符合循序漸進和剛柔相濟的原則。從動作上講，陳式太極拳以柔化剛發的技擊特點最為突出。
楊式太極拳：由河北省永年人楊露禪（名福魁，1799～1872）所創。楊露禪，陳家溝太極拳名家陳長興著名弟子之一，太極拳第七代傳人。楊露禪在北京授拳時，因弟子多為王公貴族，他們生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將太極拳老架中的一些高難度動作，如跳躍、跌叉、震腳等，改作不跳、不跌、不速、不震，或縮小動作，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身，後被推崇為“楊式太極拳”。需在此注意的是，楊氏太極拳分為養生架子與技擊架子，因此在習練時應當注意。
武式太極拳：由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所創。武禹襄，趙堡太極拳名家陳清平著名弟子之一，太極拳第八代傳人。清道光十三年（1833年），同鄉楊露禪自河南省温縣陳家溝學藝返鄉，武禹襄見而好之，常與比較，得以知其概要。約1850年，武禹襄從其學趙堡太極拳。1852年，武禹襄親赴河南，在趙堡鎮從陳清平學習趙堡太極拳小架四十天，盡得其精妙，並獲贈《太極拳譜》，讀後大悟。返里後，在鑽研趙堡太極拳架的基礎上，結合《太極拳譜》之精華，通過自身練拳體會，融匯貫通。經數年研發，他創編出一套“圈小勁捷、緊湊靈巧、勢簡技繁、術法分明、古樸典雅、端莊灑脱”的新型拳術，後人稱為“武式太極拳”。
吳式太極拳：由全佑（字公甫，1834～1902）所創。全佑，楊式太極拳名家楊班侯弟子，習練太極拳以柔化著稱，架子斜中寓正、松靜自然、大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。他根據自己的練拳感悟，在楊式小架太極拳的基礎上有所修訂。全佑之子鑑泉（1870～1942年），又名愛紳，從漢姓吳，自幼秉家學。民國元年（1912年），吳鑑泉在北京體育研究社教授太極拳，他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重複和跳躍動作，修改定型，自成一家，形成了一個松靜自然、架式緊湊、緩慢連綿、不縱不跳、長於柔化、獨具風格的新型拳術，人稱“吳式太極拳”。
吳式太極拳：由全佑（字公甫，1834～1902）所創。全佑，楊式太極拳名家楊班侯弟子，習練太極拳以柔化著稱，架子斜中寓正、松靜自然、大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。他根據自己的練拳感悟，在楊式小架太極拳的基礎上有所修訂。全佑之子鑑泉（1870～1942年），又名愛紳，從漢姓吳，自幼秉家學。民國元年（1912年），吳鑑泉在北京體育研究社教授太極拳，他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重複和跳躍動作，修改定型，自成一家，形成了一個松靜自然、架式緊湊、緩慢連綿、不縱不跳、長於柔化、獨具風格的新型拳術，人稱“吳式太極拳”。