胯是人體最大的關節，也是人體最大根節，既是連接人體上下的樞紐，也是人體運動的動力之源，太極拳每一動都少不了胯，胯的運動方法非常重要，是太極拳最基本的基本功。
胯的運動從外形看，有水平運動、上下運動、前後運動三種，從運動方式看有平圓、立圓、縱圓三種，外旋里收下沉是胯的平圓和上下運動。
太極拳是哲拳，是矛盾拳，是對立統一拳，因為胯分外胯、裏胯，所以胯有外旋就有裏收，外旋是離心運動，裏收是向心運動，外旋里收統一在一起就是太極拳勁的表現。胯的下沉雖然是重力作用的結果，是力的表現，但前後胯也有對立統一的勁：外胯的尾閭下沉，裏胯的會陰上提。
【來源：瞿凱明談史】
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