説起太極拳，就不得不提一個人——楊露禪，楊氏太極拳創始人（1799年—1872年），直隸省廣平府人（廣平府，中國明清時期行政區劃，治所在今河北省邯鄲市永年區廣府鎮）中國歷史上有記載的第一個將太極武術傳播併發揚光大的人，世稱“楊無敵”。一個武人號稱“無敵”，那麼他所練的功夫只怕不出名都難！
楊露禪
楊露禪自幼好武，在廣平府西關大街中藥鋪“太和堂”中幹活，這藥店為陳家溝人陳德瑚所開，恰巧這段時間陳長興借陳德瑚大宅院中授徒，楊露禪在陳氏師徒練拳時，在一旁觀看，用心記下某些招式，無人時便私下練習。後被陳長興發現，嘆其為天賦異稟之武學奇才，不但沒有怪罪他偷學，反而大膽摒棄門户之見和江湖禁忌，和陳德瑚商量，準其在業餘時間正式學習陳家溝拳術。
正式拜師後，十八年中楊露禪三下陳家溝，深得陳式太極拳精髓。四十歲左右，在家鄉永年教拳，楊露禪的兩個兒子在武禹襄學館中習文，而武禹襄則隨楊露禪習武。
武禹襄在京城裏擔任官職，因此是北京某富豪張家的貴賓，在一個偶然的機會下，將同鄉人楊露禪推薦給張姓富豪認識，每至夜晚，張氏的家就成了官僚豪紳們聚會的場所，並僱有武術教師多人，此外，還有一些想考上武術科舉、為光宗耀祖的子弟們，在這裏練習武藝，準備應試，為了給一班學藝的子弟們輔導，武禹襄在一場宴會中介紹了楊露禪。
張家原已僱有多名武術教師都是彪形大漢身強力壯，與楊露禪那瘦小身材無法相比，張姓富豪對楊原有輕視之意，因此，在宴會上楊露禪被安排在武師們的末位。席間，主人對楊露禪説：“先生不知是精於長拳還是少林拳？”
楊露禪説：“我的拳法既不是長拳也不是少林拳，而是綿拳（太極拳）。”
主人張氏又問：“那麼你的綿拳能否的打人？”
楊露禪答説：“我的綿拳不是用來打人的，但打起來要勝於鐵拳，除了鋼鐵外，凡是父母生的、血肉之體都能打。”
主人聽了這麼不卑不亢地回答，非常想試試楊露禪的身手。因此又説：“你的拳法是否能同在座的拳師比一下呢？”
而在座的拳師，對楊露禪那副文質彬彬身材瘦小的模樣，早看扁了他，但楊露禪當下答應了主人比武要求。
比武開始時，一個拳教師氣勢洶洶地揮拳直奔楊露禪，如同蒼鷹般迅速地撲來，楊露禪略一舉手，那位拳教師他立即被打落到幾丈遠的地方去了，跌得渾身血污，另一位拳教師看到此情景，立即從席上跳下來，向楊露禪挑戰，結果也落得同樣下場，其餘就嚇得不敢再比了，主人看到此情，詫異萬分，連忙又擺了一桌酒席，向楊露禪賠不是。
正所謂樹大招風，楊露禪在張家比武一事傳開後，許多武術名家都遠道來和楊露禪比武，華北各省的名家無論各門各派，都不是楊露禪的對手，因此威震京城，被人們譽為“楊無敵”。太極拳的傳奇便從此開始。
時至今日，太極拳依舊是人們津津樂道的話題，電影、電視劇中多有表現太極拳的作品，雖然如今太極拳從技擊走向健身，但它依舊輝煌。