说起太极拳，就不得不提一个人——杨露禅，杨氏太极拳创始人（1799年—1872年），直隶省广平府人（广平府，中国明清时期行政区划，治所在今河北省邯郸市永年区广府镇）中国历史上有记载的第一个将太极武术传播并发扬光大的人，世称“杨无敌”。一个武人号称“无敌”，那么他所练的功夫只怕不出名都难！
杨露禅
杨露禅自幼好武，在广平府西关大街中药铺“太和堂”中干活，这药店为陈家沟人陈德瑚所开，恰巧这段时间陈长兴借陈德瑚大宅院中授徒，杨露禅在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。后被陈长兴发现，叹其为天赋异禀之武学奇才，不但没有怪罪他偷学，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习陈家沟拳术。
正式拜师后，十八年中杨露禅三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。四十岁左右，在家乡永年教拳，杨露禅的两个儿子在武禹襄学馆中习文，而武禹襄则随杨露禅习武。
武禹襄在京城里担任官职，因此是北京某富豪张家的贵宾，在一个偶然的机会下，将同乡人杨露禅推荐给张姓富豪认识，每至夜晚，张氏的家就成了官僚豪绅们聚会的场所，并雇有武术教师多人，此外，还有一些想考上武术科举、为光宗耀祖的子弟们，在这里练习武艺，准备应试，为了给一班学艺的子弟们辅导，武禹襄在一场宴会中介绍了杨露禅。
张家原已雇有多名武术教师都是彪形大汉身强力壮，与杨露禅那瘦小身材无法相比，张姓富豪对杨原有轻视之意，因此，在宴会上杨露禅被安排在武师们的末位。席间，主人对杨露禅说：“先生不知是精于长拳还是少林拳？”
杨露禅说：“我的拳法既不是长拳也不是少林拳，而是绵拳（太极拳）。”
主人张氏又问：“那么你的绵拳能否的打人？”
杨露禅答说：“我的绵拳不是用来打人的，但打起来要胜于铁拳，除了钢铁外，凡是父母生的、血肉之体都能打。”
主人听了这么不卑不亢地回答，非常想试试杨露禅的身手。因此又说：“你的拳法是否能同在座的拳师比一下呢？”
而在座的拳师，对杨露禅那副文质彬彬身材瘦小的模样，早看扁了他，但杨露禅当下答应了主人比武要求。
比武开始时，一个拳教师气势汹汹地挥拳直奔杨露禅，如同苍鹰般迅速地扑来，杨露禅略一举手，那位拳教师他立即被打落到几丈远的地方去了，跌得浑身血污，另一位拳教师看到此情景，立即从席上跳下来，向杨露禅挑战，结果也落得同样下场，其余就吓得不敢再比了，主人看到此情，诧异万分，连忙又摆了一桌酒席，向杨露禅赔不是。
正所谓树大招风，杨露禅在张家比武一事传开后，许多武术名家都远道来和杨露禅比武，华北各省的名家无论各门各派，都不是杨露禅的对手，因此威震京城，被人们誉为“杨无敌”。太极拳的传奇便从此开始。
时至今日，太极拳依旧是人们津津乐道的话题，电影、电视剧中多有表现太极拳的作品，虽然如今太极拳从技击走向健身，但它依旧辉煌。