1943年10月，八路軍冀魯豫軍區司令員楊得志決定採取“鑽心”戰術，襲擊敵孫良誠部駐地八公橋，直搗其首腦機關。
當時有不少幹部認為，八公橋位於敵人縱深，防守極其嚴密，周圍強敵環伺、互為拱衞，襲擊它過於冒險了。
楊得志力排眾議，堅持認為這一仗可以打，他説道：“應當承認，這的確是一着險棋。敵人前有第五軍，後有第四軍，八公橋附近還有三十八師2個團和1個特務團防守，裝備不錯，氣勢很盛，所以我們輕視不得。”
他話鋒一轉：“但是也要看到，孫良誠過去吃過我們的虧，心有餘悸，這是一；其二，敵軍是拼湊起來的部隊，兵力分散，內部不統一，便於我軍集中優勢攻其一點；其三，八公橋既在敵人縱深，也在我根據地內，便於我軍秘密接近；其四，敵人覺得擁有雄兵，防範嚴密，必然思想麻痹。”
最後他説道：“有這麼四個有利條件，再加上我們的努力，這一仗是可以打勝的！”
政委蘇振華聽完他的分析，也表示贊同，並引經據典地説：“兵不厭詐，以奇制勝，古來有之：用孫大聖鑽進鐵扇公主肚子裏的辦法，可以給敵人致命的打擊！”
為了迷惑、調動八公橋的守敵，楊得志決定首先來個“聲東擊西”。由二分區司令員曾思玉（開國中將）、政委段君毅率領第七、八團，從範縣轉移到鄄城以北，故意遠離孫良誠的部隊，擺出強攻鄄城守敵劉本功部的架勢。
與此同時，楊得志命令三分區司令員馬本齋、五分區司令員昌炳桂分別帶領部隊進到濮陽至東明一線，準備牽制和襲擾敵第四軍、第五軍。
曾思玉率二分區部隊剛在鄄北駐紮下來，就派出偵察員和小股部隊，到鄄城附近的敵人據點周圍大造聲勢。把劉本功攪得日夜不安、寢食不寧，他急忙收攏部隊，增哨加崗，並拼命地向孫良誠呼救。
孫良誠得知這些情況後非常高興，以為八路軍不敢與他交戰。他的手下原本抓了不少民夫加緊修工事、築圍寨，此時也變得鬆懈起來。
楊得志為了策應曾思玉攻打八公橋，又導演了另一出好戲：讓四分區政委張國華（開國中將）率領第十六團側攻兩門鎮。
兩門鎮在八公橋西側，相距不遠，把兩門鎮的敵人調出來，我軍就可以毫無顧忌地攻打八公橋。
11月14日，兩門鎮戰鬥打響不久，張國華派人來向楊得志報告：戰鬥打得很順利，已經殲滅了敵人兩個連，孫良誠從八公橋東面的徐鎮抽調一個團，正向兩門鎮增援。
楊得志聽到這個消息，高興地説：“敵人果然聽從了我們的指揮，現在該是全面拉開戰幕的時候了！”
此時敵人還是沒有一點動靜，説明他們沒有察覺我軍的意圖。
曾思玉得到楊得志發出的攻擊命令後，高興地用紅筆在地圖上唰地畫了一條長長的弧線，斬釘截鐵地説：“出發！”
二分區部隊經過一夜急行軍，繞了一個不小的圈子，避開敵第五軍的佔領地帶，於16日拂曉到達黃河故道邊的火神廟，這裏距八公橋僅40餘里。
16日下午4點，曾思玉率領部隊從火神廟出發，於午夜時分趕到八公橋。進入預定位置後，曾思玉親自率領突擊部隊打響了戰鬥。
八團的任務是從西邊進攻。這時夜色更加濃重，敵人絲毫沒有發覺。擔任平行突擊任務的三連和五連，未響一槍，就迅速而順利地推掉鹿寨、填平外壕，旋即登上土圍子。
直到這時，敵人才發現大事不好，連忙組織還擊。我軍的後續部隊已敏捷地登上圍牆，先頭部隊已向縱深發展。
這突如其來的攻擊讓敵人驚慌失措，許多人是在睡夢中當了俘虜的。
部隊打進圍子，開始了巷戰，戰士們佔領一幢幢房子，又一間一間打通，把陣地鞏固下來。
敵人的首腦機關在西邊，我軍控制了八大處和兩旁所有房屋，打進了孫良誠的老窩，敵參謀長甄紀印被俘。
可惜的是孫良誠恰恰在頭一天離開這裏，僥倖漏網。
巷戰打到天明，只剩下北門炮樓約有一個連的敵人在頑抗，突擊排連續兩次衝鋒受挫。
八團團長齊丁根（開國少將）生氣地從嘴裏吐出兩個字：“火攻！”戰士們立即抱來大量柴草，放在炮樓下面架起就燒。
剎那間熊熊烈火燃起，整個炮樓裏煙霧瀰漫，敵人被燻得實在受不了，全部跑下來繳械投降。
八公橋戰鬥是一個典型的攻堅戰、夜襲戰，也是一個典型的殲滅戰。此役共殲敵1150多名，繳獲槍支1531支（挺），擲彈筒14具和一批戰馬、電台，還有69車糧食和軍用物資。
可以説，楊得志上將的力排眾議，走出一着險棋，再加上曾思玉中將的指揮有方，將“鑽心”戰術運用得出神入化，換來了一場名垂軍史的勝利。當地人民還建立了“八公橋戰鬥紀念館”，銘記先烈們的這一出色戰績。