關於蕭皇后歷史上確有其人，她曾經是隋煬帝的妃子，而且生的貌美如花。隋煬帝尚還是皇子的時候，就迎娶了孝明帝的女兒這位蕭家四姑娘。之後楊廣做了皇帝，這位蕭家四姑娘的地位也水漲船高成了蕭皇后。
隋煬帝在登基之後，荒廢朝政沉迷女色。蕭皇后曾經勸阻過隋煬帝，但是這麼倔強的一個皇帝怎麼可能去聽皇后的話。雖然隋煬帝在之後納了十幾個妃子，但是對蕭皇后一直很好。
然而陪伴了隋煬帝20年，隋朝轟然倒塌。宇文化及造反勒死了隋煬帝，把蕭皇后納為了宇文化及的偏房。然而隋朝的瓦解，也引起了中原的動亂。不久之後宇文化及被竇建德打敗，蕭皇后又落到了竇建德的手上。
然而竇建德並沒有把蕭皇后納為妃子，因為竇建德是打着為隋煬帝報仇的旗幟，對於隋煬帝曾經的妻子不可能有非分之想。而且竇建德有一個悍妻，他也沒有膽量重新納妾。
然而蕭皇后只在竇建德的軍營裏面呆了三個月，就又被突厥人給擄走。原來隋煬帝的妹妹義城公主，之前嫁給了突厥王啓明可汗，後來又改嫁啓明可汗的兩個兒子。聽説自己嫂嫂的遭遇，就派人從竇建德那裏奪回嫂嫂。
到了突厥的蕭皇后，被迫與義城公主一起去服侍突厥王處羅可汗，後來處羅可汗死了後，兩人又轉嫁他的弟弟劼利可汗。沒有多久的時間，蕭皇后就先後嫁給了三個君主與一個諸侯。
在突厥被迫一嫁再嫁的蕭皇后，早已經對回到中原不報希望。然而李世民剛剛登基後，就把突厥人打的俯首稱臣，重新迎回了蕭皇后。因為按照輩分來算，隋煬帝是李世民的表叔。
?把蕭皇后接回中原之時，蕭皇后已經是六十三歲高齡。當時李世民才三十歲左右，怎麼也不可能娶這位人老珠黃的蕭皇后，況且蕭皇后還是他的表嫂。所以關於蕭皇后成為李世民愛妃的傳言實屬誤傳！
蕭皇后一生命途多舛，先是嫁給了隋煬帝楊廣。後來又被迫作為宇文化及的偏室，還沒有一年又被擄到突厥做幾個人的妃子。一直到了六十多歲才過上安穩的生活，享年81歲。死後與隋煬帝合葬，諡號愍皇后。