雷克薩斯ES自面世以來，一直以讓消費者有舒適的乘坐感受為目標。到現在為止，雷克薩斯ES也在國內取得了不錯的銷售成績，在消費者羣中也取得了良好的口碑。20款雷克薩斯ES 200剛上市就因比較親民的價格和更豐富配置得到許多關注。
從外觀上看，雷克薩斯ES前格柵佔據前臉大部分面積，紡錘形的格柵輪廓和豎直排列的中網造型給人以比較有衝擊力的視覺感受，同時灰色的中網設計也突顯了雷克薩斯ES作為商務車低調沉穩的氣質。兩側LED前大燈造型獨特，層次分明的設計增加了前臉的鋒鋭感。
雷克薩斯ES的長寬高分別為4975/1866/1447mm，軸距2870mm，底盤較低，而拔高的腰線增加了雷克薩斯ES的美觀程度，同時使車身看起來比較修長，鋁合金輪圈的設計為雷克薩斯ES增加了運動感。尾部設計感不多，兩側尾燈設計為三角形，比較顯眼，中間銀色金屬線條貫穿整個尾部，增加雷克薩斯ES的辨識度。從整體來看，雷克薩斯ES的設計簡單卻不失美觀，具有時尚感和運動感，個性化設計也增加了雷克薩斯ES的辨識度，不顯輕浮同時也比較符合現代人的審美。
從內飾來看，雷克薩斯ES使用皮質座椅，支持電動調節和加熱功能，乘坐空間比較寬敞，前後排的頭部和腿部空間都不顯侷促，後排地板中間的凸起比較影響乘坐體驗。內部儲物空間佈局比較合理，前後排扶手處都有杯架和儲物空間，車門內側的儲物格也比較寬大，能充分滿足家庭出行的需求。不過在粗糙路面和高速行駛時，發動機會發出噪音，而且風噪、胎噪比較明顯，有待進一步改進。
雷克薩斯ES採用真皮材質的方向盤，搭配多功能控制和換擋功能，非全液晶儀表盤搭配8寸中控彩色大屏，使內部更具科技感與時尚感。配有全車無鑰匙進入和無鑰匙啓動功能，內置10個安全氣囊，還有駐車雷達、倒車影像、巡航系統和自動駐車等輔助操控配置，提高駕駛的便捷性和安全性。和同級的凱迪拉克CT6和奧迪A6L相比較，雷克薩斯ES的安全性能更好，駕駛便捷性更高，不過系統的智能化配置要相對遜色一點。
雷克薩斯ES 200採用2.0L發動機，最大功率127kW（最大馬力173Ps），最大扭矩208牛·米，換擋平順，操控性強，動力基本可以滿足家庭出行的需求，不過相比起同級的凱迪拉克CT6和奧迪A6L，雷克薩斯ES的動力表現就比較差一些。實測百公里油耗7L，對於一款大中型轎車，這樣的油耗表現是比較不錯的。紮實的底盤也為雷克薩斯ES提供了不錯的濾震效果，提高舒適度。雷克薩斯ES的缺點在於剎車反應不迅速，制動力和同級別的車型相比起來沒有優勢。
從價格方面來看，雷克薩斯ES廠商指導價為29.00-48.30萬，經銷商報價為29.00萬-48.3萬，實際落地價為32.60-54.10萬，與同級的凱迪拉克CT6和奧迪A6L相比，雷克薩斯ES的價格比較適中。第三年和第五年保值率分別為74.55%和58.04%，比起同級的凱迪拉克CT6和奧迪A6L，雷克薩斯ES的保值率更高。總的來看，雷克薩斯ES的外觀設計具有個性，辨識度高，同時內飾設計也比較具有時尚感，智能化和自動化配置比較齊全，乘坐感受較好，安全性能較高，缺點在於動力不太充足，對於追求駕駛激情的消費者來説，雷克薩斯ES的動力不足以滿足他們的需求。總之，如果對動力要求不高的話，作為一款追求平穩、舒適的家用轎車，雷克薩斯ES還是比較適合購入的。