雷克萨斯ES自面世以来，一直以让消费者有舒适的乘坐感受为目标。到现在为止，雷克萨斯ES也在国内取得了不错的销售成绩，在消费者群中也取得了良好的口碑。20款雷克萨斯ES 200刚上市就因比较亲民的价格和更丰富配置得到许多关注。
从外观上看，雷克萨斯ES前格栅占据前脸大部分面积，纺锤形的格栅轮廓和竖直排列的中网造型给人以比较有冲击力的视觉感受，同时灰色的中网设计也突显了雷克萨斯ES作为商务车低调沉稳的气质。两侧LED前大灯造型独特，层次分明的设计增加了前脸的锋锐感。
雷克萨斯ES的长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距2870mm，底盘较低，而拔高的腰线增加了雷克萨斯ES的美观程度，同时使车身看起来比较修长，铝合金轮圈的设计为雷克萨斯ES增加了运动感。尾部设计感不多，两侧尾灯设计为三角形，比较显眼，中间银色金属线条贯穿整个尾部，增加雷克萨斯ES的辨识度。从整体来看，雷克萨斯ES的设计简单却不失美观，具有时尚感和运动感，个性化设计也增加了雷克萨斯ES的辨识度，不显轻浮同时也比较符合现代人的审美。
从内饰来看，雷克萨斯ES使用皮质座椅，支持电动调节和加热功能，乘坐空间比较宽敞，前后排的头部和腿部空间都不显局促，后排地板中间的凸起比较影响乘坐体验。内部储物空间布局比较合理，前后排扶手处都有杯架和储物空间，车门内侧的储物格也比较宽大，能充分满足家庭出行的需求。不过在粗糙路面和高速行驶时，发动机会发出噪音，而且风噪、胎噪比较明显，有待进一步改进。
雷克萨斯ES采用真皮材质的方向盘，搭配多功能控制和换挡功能，非全液晶仪表盘搭配8寸中控彩色大屏，使内部更具科技感与时尚感。配有全车无钥匙进入和无钥匙启动功能，内置10个安全气囊，还有驻车雷达、倒车影像、巡航系统和自动驻车等辅助操控配置，提高驾驶的便捷性和安全性。和同级的凯迪拉克CT6和奥迪A6L相比较，雷克萨斯ES的安全性能更好，驾驶便捷性更高，不过系统的智能化配置要相对逊色一点。
雷克萨斯ES 200采用2.0L发动机，最大功率127kW（最大马力173Ps），最大扭矩208牛·米，换挡平顺，操控性强，动力基本可以满足家庭出行的需求，不过相比起同级的凯迪拉克CT6和奥迪A6L，雷克萨斯ES的动力表现就比较差一些。实测百公里油耗7L，对于一款大中型轿车，这样的油耗表现是比较不错的。扎实的底盘也为雷克萨斯ES提供了不错的滤震效果，提高舒适度。雷克萨斯ES的缺点在于刹车反应不迅速，制动力和同级别的车型相比起来没有优势。
从价格方面来看，雷克萨斯ES厂商指导价为29.00-48.30万，经销商报价为29.00万-48.3万，实际落地价为32.60-54.10万，与同级的凯迪拉克CT6和奥迪A6L相比，雷克萨斯ES的价格比较适中。第三年和第五年保值率分别为74.55%和58.04%，比起同级的凯迪拉克CT6和奥迪A6L，雷克萨斯ES的保值率更高。总的来看，雷克萨斯ES的外观设计具有个性，辨识度高，同时内饰设计也比较具有时尚感，智能化和自动化配置比较齐全，乘坐感受较好，安全性能较高，缺点在于动力不太充足，对于追求驾驶激情的消费者来说，雷克萨斯ES的动力不足以满足他们的需求。总之，如果对动力要求不高的话，作为一款追求平稳、舒适的家用轿车，雷克萨斯ES还是比较适合购入的。